北京哈崎机器人科技有限公司唐彬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京哈崎机器人科技有限公司申请的专利一种机器人的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645967.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及介质是由唐彬;陈思钡;甘泉;谌振宇设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：接收决策信息；其中，所述决策信息是基于机器人的状态信息和决策指令生成的；根据所述决策信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息；其中，所述无约束轨迹规划信息包括对所述机器人至少两个运动维度的规划信息，各运动维度预先关联所述机器人的一个运动部件；获取各运动维度的约束条件，并基于所述约束条件和所述无约束轨迹规划信息，确定带约束轨迹规划信息；基于所述带约束轨迹规划信息，生成对所述机器人的各运动维度的控制指令，以控制所述机器人。本技术方案，能够控制机器人多个不同层次的自由度，可以与人进行丰富多样的交互。
本发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 接收决策信息；其中，所述决策信息是基于机器人的状态信息和决策指令生成的； 根据所述决策信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息；其中，所述无约束轨迹规划信息包括对所述机器人至少两个运动维度的规划信息，各运动维度预先关联所述机器人的一个运动部件； 获取各运动维度的约束条件，并基于所述约束条件和所述无约束轨迹规划信息，确定带约束轨迹规划信息；其中，所述运动维度为所述机器人的运动部件的运动角度； 基于所述带约束轨迹规划信息，生成对所述机器人的各运动维度的控制指令，以控制所述机器人； 所述决策信息包括决策产生的期望行为信息以及决策行为历史信息； 相应的，所述根据所述决策信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息，包括： 根据所述机器人的决策产生的期望行为信息以及决策行为历史信息，生成对所述机器人进行控制的无约束轨迹规划信息。
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