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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种医用生物细胞采集取样装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644965.9，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权一种医用生物细胞采集取样装置及方法是由王荣;马竞;王潇博设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用生物细胞采集取样装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医用生物细胞采集取样装置及方法。本装置至少包括采集室。多个采集室能够构造成椭球体。椭球体能够进入患者的消化道。椭球体靠近消化道的表面设置有多个取样凹槽。取样凹槽之间设置有细胞刷。细胞刷至少能够用于刮落消化道内的细胞。取样凹槽用于捕获细胞刷所刮落的细胞和或消化道内的组织液。椭球体内设置有惯性单元以用于测量椭球体的运动状态。控制部被配置为能够基于椭球体的运动状态调控取样凹槽的开口方向和或细胞刷所朝向的方向以避免细胞刷对患者的消化道造成医源性损伤的同时通过取样凹槽以最大的采集面采集细胞刷刮落的细胞和或消化道内的组织液。所述采集取样方法是通过上述装置进行细胞采集取样的。

本发明授权一种医用生物细胞采集取样装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种医用生物细胞采集取样装置，至少包括： 采集室1，多个所述采集室1能够构造成椭球体，所述椭球体能够进入患者的消化道9； 取样凹槽2，设置于所述椭球体靠近所述消化道9的表面，多个所述取样凹槽2之间设置有细胞刷3，所述细胞刷3至少能够用于刮落所述消化道9内的细胞，所述取样凹槽2用于捕获所述细胞刷3所刮落的细胞和或所述消化道9内的组织液； 控制部4，设置于所述椭球体的内部； 其特征在于，所述椭球体内设置有惯性单元5，以用于测量所述椭球体的运动状态； 在所述椭球体能够沿所述消化道9的轴向进行纵向的移动和或沿所述椭球体的长轴转动的情况下，所述控制部4被配置为能够基于所述椭球体的运动状态调控所述取样凹槽2的开口方向和或细胞刷3所朝向的方向，以避免所述细胞刷3对所述患者的消化道9造成医源性损伤的同时通过所述取样凹槽2以最大的采集面采集所述细胞刷3刮落的细胞和或所述消化道9内的组织液； 所述细胞刷3的根部设置有第一转向部301，以用于调控所述细胞刷3所指向的方向，以使得所述细胞刷3所指向的方向与所述细胞刷3所对应的第一转向部301所在点位的运动方向之间的第一夹角大于九十度； 所述控制部4能够基于所述椭球体的运动状态向所述细胞刷3所对应的第一转向部301发送用于调控所述细胞刷3所朝向的方向与所述细胞刷3所对应的第一转向部301所在点位的运动方向之间的第一夹角的第一数据指令； 取样凹槽2的根部设置有第二转向部201，以用于调控所述取样凹槽2的开口方向而调整所述取样凹槽2的开口方向与所述取样凹槽2所对应的第二转向部201所在点位的运动方向之间所形成的第二夹角，其中，所述惯性单元5还能够测量所述取样凹槽2的开口方向与所述取样凹槽2所对应的第二转向部所在点位的运动方向之间的第二夹角，并能够将所述第二夹角实时地发送至所述控制部4； 所述控制部4能够基于所述取样凹槽2的开口方向与所述取样凹槽2所对应的第二转向部201所在点位的运动方向之间所形成的第二夹角向所述取样凹槽2所对应的第二转向部201发送第二数据指令，以使得在所述细胞刷3刮落细胞的过程中所述第二夹角始终在阈值角度范围内而有利于所述取样凹槽2以最大的采集面采集所述细胞刷3刮落的细胞和或所述消化道9内的组织液。

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