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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631539.1，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端是由田永鸿;朱林;李家宁;项锡捷;王艺璇;方维;陈彦骐设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端，方法包括：接收来自视觉传感器每个时间段的待处理连续脉冲阵列信号；将该信号进行离散化处理，生成携带时间信息的离散信号数据；将该离散信号数据输入预先训练的脉冲神经网络中，输出连续视觉图像；预先训练的脉冲神经网络是根据连续多个时间步长的脉冲阵列信号循环训练生成的，视觉图像是根据膜电位信息生成的，膜电位信息是对待处理连续脉冲阵列信号进行特征提取生成的。由于本申请通过基于多个时间步长的脉冲信号，并结合脉冲神经网络进行网络训练，使得网络可以提取出脉冲信号的膜电位信息，进而根据膜电位信息恢复出视觉图像，从而解决了脉冲阵列信号的视觉重建问题。

本发明授权一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲神经网络的视觉重建方法，其特征在于，所述方法包括： 接收来自视觉传感器每个时间段的待处理连续脉冲阵列信号； 将所述待处理连续脉冲阵列信号进行离散化处理，生成携带时间信息的离散信号数据； 将携带时间信息的离散信号数据输入预先训练的脉冲神经网络中，输出所述待处理连续脉冲阵列信号对应的视觉图像；其中， 所述预先训练的脉冲神经网络是根据连续多个时间步长的脉冲阵列信号循环训练生成的，所述视觉图像是根据膜电位信息生成的，所述膜电位信息是对待处理连续脉冲阵列信号进行特征提取生成的；其中， 按照以下步骤生成预先训练的脉冲神经网络，包括： 创建脉冲神经网络； 接收来自视觉传感器在第一时间步长采集的目标脉冲阵列信号； 将所述目标脉冲阵列信号进行离散化处理，生成携带时间信息的目标离散信号数据； 将携带时间信息的目标离散信号数据输入所述脉冲神经网络中，更新所述脉冲神经网络中神经元的内部状态后输出所述目标脉冲阵列信号对应的灰度值和网络损失值；其中， 所述神经元的内部状态至少包括膜电位、发放阈值、膜时间常数； 根据所述网络损失值生成预先训练的脉冲神经网络。

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