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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利多频点信号联合辅助跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626317.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权多频点信号联合辅助跟踪方法及装置是由王盾;陈耀辉;刘鹏;张爽娜;董启甲;刘通;彭博设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多频点信号联合辅助跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多频点信号联合辅助跟踪方法及装置。其中，该方法包括：S1.获取N+1个频点信号并进行下变频处理，对应生成N+1个频点的数字中频信号；S2.对所述N+1个频点的数字中频信号进行载波剥离、伪码剥离、积分清零、鉴相和滤波处理，对应生成N+1个频点的鉴相滤波结果；S3.对前N个频点的鉴相滤波结果进行积分处理，生成各自频点用于所述载波剥离的本地载波信号；S4.利用所述前N个频点的鉴相滤波结果生成多频联合辅助跟踪量；S5.利用所述多频联合辅助跟踪量和第N+1个频点的鉴相滤波结果，生成第N+1个频点用于所述载波剥离的本地载波信号。本发明可有效聚合多个辅助频点的信号功率，提高载波相位鉴相的信噪比，改善信号跟踪的鲁棒性。

本发明授权多频点信号联合辅助跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多频点信号联合辅助跟踪方法，包括： S1.获取N+1个频点信号并进行下变频处理，对应生成N+1个频点的数字中频信号； S2.对所述N+1个频点的数字中频信号进行载波剥离、伪码剥离、积分清零、鉴相和滤波处理，对应生成N+1个频点的鉴相滤波结果； S3.对前N个频点的鉴相滤波结果进行积分处理，生成各自频点用于所述载波剥离的本地载波信号； S4.利用所述前N个频点的鉴相滤波结果生成多频联合辅助跟踪量； S5.利用所述多频联合辅助跟踪量和第N+1个频点的鉴相滤波结果，生成第N+1个频点用于所述载波剥离的本地载波信号； 所述步骤S5包括： S51.利用多频联合辅助跟踪量和第N+1个频点的鉴相滤波结果生成第N+1个频点的相位误差估计其中，λN+1为第N+1个频点的载波波长； S52.对第N+1个频点的相位误差估计进行积分处理，生成第N+1个频点的本地载波相位估计 S53.利用第N+1个频点的本地载波相位估计生成第N+1个频点的本地载波信号

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