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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624067.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质是由大槻将久;李海妍;高木裕太郎;糸泽祐太;古村博隆;岩本国大;大石耕太设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。

本发明授权配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配送系统，被构成为具备： 移动体，通过自主驾驶配送货物；以及 管理服务器，与所述移动体利用通信网络连接， 所述配送系统的特征在于，具备： 至少1个存储器，存储有至少1个程序；以及 至少1个处理器，与所述至少1个存储器结合， 所述至少1个程序被构成为使所述至少1个处理器执行： 从能够由用户登记事件的数据库，取得成为所述货物的配送对象的对象事件的安排； 根据所述安排，制作通过所述移动体向所述对象事件配送所述货物的配送计划； 使所述移动体依照所述配送计划移动； 应答在所述货物的配送途中的所述安排的变更，根据变更后的所述安排和所述移动体的当前位置，修正所述配送计划； 判定所述安排的变更是到达预定的目的地的时间变晚还是到达所述预定的目的地的时间变早； 在所述安排的变更是到达所述预定的目的地的时间变晚的情况下，根据是否有所述移动体返回到配送源的时间来修正所述配送计划； 在所述安排的变更是到达所述预定的目的地的时间变早的情况下，根据是否存在能更早到达所述预定的目的地的行驶路径来修正所述配送计划；以及 使所述移动体依照修正后的所述配送计划移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。