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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210599648.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法是由张晖;张悦薇;赵海涛;朱洪波设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法，包括：基于离线阶段医院内参考点的信号数据与类别标签，采用LBP‑SVM算法训练得出分类决策模型；基于分类决策模型，使用改进的粒子滤波算法进行位置解算，获得待定位终端的定位信息；向待定位终端反馈所述定位信息。本发明依据对医院的分区，对待定位终端分类，利用粒子滤波，将运动状态转化为静止状态，提高了定位精度，在一定程度上更适应复杂的环境。

本发明授权一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧医疗的多场景适配B5G三维定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤： S1，获取医院内待定位终端当前采集的定位点的信号数据； S2，获取离线阶段医院内参考点的信号数据与参考点位置，按照区域对参考点添加标签；将区域中的参考点信号数据进行LBP特征提取，得到参考点在所属区域的LBP数据特征，计算参考点关于每个区域的隶属度；将区域内参考点的RSSI信号数据与参考点关于每个区域的隶属度输入到SVM中，训练得出K个分类决策模型，K为医院内的区域数量； S3，基于特定参数的正态分布，根据待定位终端历史定位点RSSI信号数据生成粒子RSSI信号数据，基于分类决策模型，判断待定位终端所属区域类别是否与生成粒子所属区域类别一致，对所属区域一致的生成粒子赋予较高的权重；根据待定位终端历史定位点描述的运动趋势变化，根据人体移动规律，根据待定位终端所属区域，构建后验概率密度大的最佳采样区域，对最佳采样区域内的生成粒子赋予较高的权重；基于重采样思想，根据粒子权重对粒子位置加权，获得待定位终端的定位信息； S4，向待定位终端反馈获得的定位信息； 步骤S2中，所述得到参考点在所属区域的LBP数据特征，计算参考点关于每个区域的隶属度的过程包括以下子步骤： S201，选取其中一个参考点RSSI值，将其作为中心RSSI值； S202，基于圆形LBP算子获取以选取的RSSI值为中心的若干相邻RSSI值，将获取的若干相邻RSSI值依次与中心RSSI值进行比较； S203，将若干相邻RSSI值中RSSI值大于该中心RSSI值的相邻RSSI值标记为1，将若干RSSI值中RSSI值小于该中心RSSI值的相邻RSSI值标记为0；按照预设顺序依次提取所述若干相邻RSSI值的标记，形成二进制数字串，将所述二进制数字串作为该中心RSSI值的LBP特征； S204，重复步骤S201至S203，遍历区域内的每个RSSI值，得到区域内每个参考点RSSI值的LBP特征； S205，根据下述公式，采用对数似然比相似度来计算所属区域内每个参考点的隶属度： sl＝2*matrixEntropy-rowEntropy-columEntropy 其中，为区域内第z个参考点的第n个RSSI特征值，Z为区域内参考点个数，N为参考点RSSI特征值个数；rowEntropy为行熵；columEntropy为列熵；matrixEntropy为矩阵熵；sl为对数似然比相似度。

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