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龙图腾网获悉北京路凯智行科技有限公司申请的专利矿区车辆调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527029.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权矿区车辆调度方法和系统是由尹文厚;冯冲;谢意;蒋先尧;刘志勇设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿区车辆调度方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种矿区车辆调度方法和系统。方法包括：获取当前车辆在所述矿区地图上的实时定位数据并记录当前车辆行驶的实时数据，生成当前车辆在当前路线的已行驶子路段的当前多维行程数据；从历史行程集中找出一个历史多维行程数据，使得当前多维行程数据与历史多维行程数据匹配；基于所找出的历史多维行程数据估计当前车辆的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间。

本发明授权矿区车辆调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种矿区车辆调度方法，包括： 获取矿区地图的数据，确定车辆在所述矿区地图上从第一位置朝向第二位置行驶的多个路线，并将所述多个路线的每个路线分成相应的多个子路段； 获取车辆定位数据，得出并记录车辆多次在所述多个路线中的每个路线的多个子路段行驶的实时数据，由此形成所述车辆的历史多维行程数据，以构建历史行程集； 获取当前车辆在所述矿区地图上的实时定位数据并记录当前车辆行驶的实时数据，生成当前车辆在所述多个路线中的一个当前路线的多个子路段中的已行驶子路段的当前多维行程数据； 从所述历史行程集中找出至少一个历史多维行程数据，使得当前车辆的当前多维行程数据与所述历史多维行程数据的对应部分匹配； 基于所找出的匹配的所述历史多维行程数据估计所述当前车辆的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间； 其中使用时间向量表征车辆在多个路线中的每个路线的历史多维行程数据，以及当前车辆在当前路线的多个子路段中的已行驶子路段的当前多维行驶数据，基于余弦相似度公式计算表征多个路线的历史多维行程数据的时间向量与表征当前多维行驶数据的时间向量的夹角的余弦值，将计算的余弦值的最大值对应的历史多维行程数据确定为与所述当前多维行程数据的对应部分匹配的历史多维行程数据； 其中表征历史多维行程数据的路线分段向量为，表征当前多维行程数据的对应的 路线分段的路线分段向量为，余弦相似度公式为： 其中，并且 其中历史多维行程数据或当前多维行程数据中的每一个至少包括以下数据中的一个或多个：与路线对应的多个子路段的距离、平均行驶时间、平均行驶速度、平均油耗以及装载量。

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