买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517268.7，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备是由刘征宇;谭益农;朱振广;梁琪;李柳涛设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、智能交通技术领域。具体实现方案为：确定车辆当前的车辆状态信息，以及车辆状态信息对应的模型参数序列，其中，模型参数序列包括：模型预测控制器在预测时域内各个预测时间点上的模型参数信息，其中，不同预测时间点上的模型参数信息不同；利用模型预测控制器，根据模型参数序列以及车辆的期望轨迹，确定控制量序列；根据控制量序列，对车辆进行自动驾驶控制处理，从而能够基于车辆当前的车辆状态信息，确定模型参数序列；且针对不同的预测时间点，采用不同的模型参数信息，加快模型预测控制器的收敛速度，提高车辆的自动驾驶控制效率。

本发明授权车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驾驶控制方法，包括： 确定车辆当前的车辆状态信息； 将所述车辆状态信息输入预设的神经网络模型，获取所述神经网络模型输出的缩放比例信息； 根据所述缩放比例信息、参考模型参数信息以及参考衰减参数信息，确定所述车辆状态信息对应的基础模型参数信息以及衰减参数信息； 根据所述基础模型参数信息以及所述衰减参数信息，确定预测时域内各个预测时间点上的模型参数信息； 根据所述预测时域内各个所述预测时间点上的模型参数信息，确定所述车辆状态信息对应的模型参数序列，其中，所述模型参数序列包括：模型预测控制器在预测时域内各个预测时间点上的模型参数信息，其中，不同预测时间点上的模型参数信息不同； 利用所述模型预测控制器，根据所述模型参数序列以及所述车辆的期望轨迹，确定控制量序列，其中，所述控制量序列中包括：各个所述预测时间点上的横向控制量和纵向控制量； 根据所述预测时域内第一个预测时间点上的横向控制量和纵向控制量，对所述车辆进行自动驾驶控制处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。