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龙图腾网获悉永艺家具股份有限公司申请的专利一种灵活调节的按摩支撑装置及坐具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210502037.9，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种灵活调节的按摩支撑装置及坐具是由金明华;虞红潮设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵活调节的按摩支撑装置及坐具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵活调节的按摩支撑装置及坐具，包括设置在框架基体上的按摩组件；按摩组件包括能够相对框架基体进行前后转动的按摩机械手；支撑面板，设置在框架基体前端；支撑面板形成框架基体前端的支撑面；支撑面板能够响应于按摩机械手的转动动作相应的相对框架基体沿竖直方向运动；所述按摩机械手具有隐藏状态以及使用状态；隐藏状态下，所述按摩机械手纵向收拢在框架基体和支撑面板之间；所述支撑面板位于按摩机械手的正前方以形成遮挡面；使用状态下，所述按摩机械手相对框架基体转动至倾斜状态，支撑面板同步运动以避让按摩机械手的转动动作，所述按摩头向前伸出在框架基体外；所述坐具，包括椅背框架，框架基体设置在该椅背框架上。

本发明授权一种灵活调节的按摩支撑装置及坐具在权利要求书中公布了：1.一种灵活调节的按摩支撑装置，其特征在于包括： 按摩组件，设置在框架基体上；按摩组件包括纵向设置的按摩机械手，按摩机械手的上端具有按摩头；且所述按摩机械手配置为能够相对框架基体进行前后转动； 支撑面板，活动设置在框架基体的前端；支撑面板纵向设置，支撑面板配置为形成框架基体前端的支撑面；所述按摩组件被框架基体及支撑面板包围；且支撑面板能够响应于按摩机械手的转动动作相应的相对框架基体沿竖直方向发生运动； 所述按摩机械手具有隐藏状态以及使用状态；隐藏状态下，所述按摩机械手纵向收拢在框架基体和支撑面板之间，按摩机械手趋于竖直正立姿态，所述支撑面板位于按摩机械手的正前方以形成遮挡面；使用状态下，所述按摩机械手相对框架基体转动至倾斜状态，支撑面板同步运动以避让按摩机械手的转动动作，所述按摩头向前伸出在框架基体外； 所述按摩组件下方还有控制组件；控制组件包括沿左右方向设置在按摩组件下方的主驱动轴，主驱动轴转动能够驱动按摩组件相对框架基体转动以及驱动支撑面板同时运动；所述按摩机械手转动伸出过程中，支撑面板同时沿框架基体向下向后运动；在支撑面板与主驱动轴之间设有使两者保持联动的齿轮连杆组件；齿轮连杆组件包括设置在主驱动轴上的主动副齿件、转动设置在框架基体上并与主动副齿件齿接配合的从动副齿件、以及两端分别铰接在从动副齿件与支撑面板上的驱动连杆；所述主动副齿件跟随主驱动轴转动以带动从动副齿件转动；从动副齿件转动能够带动驱动连杆上下运动以实现控制支撑面板上下移动。

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