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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;衡水电力设计有限公司;国家电网有限公司申请的专利电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114827475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210500925.7，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质是由李宁;程旭;卢景才;刘兆威;王晓瀛;何明亮;梁河雷;李健;柳锦龙;田志;张杰;赵沛;宏晓飞;郭超;朱文才设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。

本发明授权电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力线寻迹拍摄方法，其特征在于，包括： 获取样本图像，所述样本图像用于表征拍摄目标的拍摄初始信息； 将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的相似信息，其中，所述初始化图像为对所述拍摄目标拍摄的图像； 根据所述相似信息确定所述初始化图像与所述样本图像的差异信息，并根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值； 根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像； 其中，所述样本图像设有多个预定位置的标识图像块，所述将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的相似信息，包括： 获取中间矩阵以及偏移单位，所述中间矩阵与标识图像块的矩阵为同型矩阵； 根据所述样本图像，调整所述初始化图像的尺寸以及分辨率； 对所述样本图像数据以及所述初始化图像数据分别进行归一化处理； 对于所述多个预定位置的标识图像块中的每个标识图像块，通过以下步骤获取图核集： 取数据步骤：用所述中间矩阵从所述初始化图像的预定位置获取数据； 根据所述中间矩阵以及标识图像块，获取图核单元，其中，所述图核单元包括图像核以及标签，所述标签用于标识所述图像核对应所述初始化图像的位置，所述图像核用于表征中间矩阵与所述标识图像块的矩阵之间的相似度； 将所述图核单元加入到所述图核集中； 根据所述偏移单位，对预定位置进行偏移操作； 若预定位置未超出所述初始化图像的范围，则跳转至所述取数据步骤； 其中，所述根据所述相似信息确定所述初始化图像与所述样本图像的差异信息，并根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，包括： 对于所述多个预定位置的标识图像块，根据所述每个标识图像块的图核集，找到每个图核集中最大图像核的位置，获得多个初始化位置； 根据所述多个预定位置的标识图像块的位置构建样本图形，以及，根据所述多个初始化位置构建初始化图形； 确定初始化图形的第一基准边线以及样本图形的第一基准边线，其中，所述样本图像设有多个预定位置的标识图像块，第一基准边线为图形中的最长边线或最短边线； 根据所述初始化图形的第一基准边线以及所述样本图形的第一基准边线，对所述初始化图形进行图形操作，以使得所述初始化图形的第一基准边线与所述样本图形的第一基准边线重合，其中，所述图形操作包括以下一种：平移操作、旋转操作以及缩放操作； 获取所述图形操作的参数，作为所述差异信息的第一部分； 确定所述初始化图形的第二基准边线以及所述样本图形的第二基准边线，其中，第二基准边线为图形中的最短边线或最长边线，当第一基准边线为图形中的最长边线时第二基准边线为图形中的最短边线，当第一基准边线为图形中的最短边线时第二基准边线为图形中的最长边线； 计算所述初始化图形的第二基准边线与所述样本图形的第二基准边线的比值，若所述比值超过阈值，则将所述比值作为所述差异信息的第二部分； 根据所述差异信息的第一部分，调整拍摄的自由度，其中，所述拍摄的自由度包括以下至少一种：平移量、升降量以及偏航角； 根据所述差异信息的第二部分，调整拍摄的滚转角和或俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;衡水电力设计有限公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：053000 河北省衡水市桃城区人民东路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。