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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于地外天体探测器的取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114838983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210496261.1，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种用于地外天体探测器的取样装置是由张伟伟;姜生元;肖俊孝;苏小波;马如奇;陈磊;崔中雨;唐钧跃设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地外天体探测器的取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地外天体探测器的取样装置，属于航天领域，以解决现有技术中采用弹射球撞击的方式只能收集星体表层的土壤，不能收集更深层土壤的问题。本发明的一种用于地外天体探测器的取样装置，所述星体探测器可着陆在地外天体上，所述取样装置设置在所述星体探测器上，所述星体探测器可在地外天体表面打勘探孔，所述取样装置包括采样头和驱动机构，其中，采用头可在所述勘探孔内收集所述地外天体的土壤；驱动机构可驱动所述采样头向所述勘探孔内移动。本发明采样头可在地外天体勘探孔内移动可收集不同深度的地外天体土壤，可分析地外天体不同深度的土壤成分，进而了解不同深度下地外天体土壤的组成，为后续星体开发提提供更可靠的科学依据。

本发明授权一种用于地外天体探测器的取样装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地外天体探测器的取样装置，其特征在于，所述地外天体探测器可在地外天体表面打勘探孔，所述取样装置包括： 采样头，可在所述勘探孔内收集所述地外天体的土壤； 驱动机构，可驱动所述采样头向所述勘探孔内移动； 所述采样头包括： 壳体，其外表面形成有取样口； 取样铲，设置在所述壳体内并可从所述取样口伸出对地外天体的土壤进行采集； 取样铲驱动机构，用于驱动所述取样铲移动以使所述取样铲在所述取样口伸缩； 所述取样铲可滑动设置在所述壳体内，所述取样铲驱动机构包括： 套筒，可转动设置在所述壳体内，所述套筒套设在所述取样铲上并与所述取样铲螺纹连接； 驱动绳，其一端正向缠绕在所述套筒外周表面，其另一端反向缠绕在所述套筒的外周表面； 绞盘，缠绕有所述驱动绳； 第一电机，驱动所述绞盘转动； 所述取样铲驱动机构还包括： 架体，所述第一电机固定设置在所述架体上，所述绞盘转动设置在所述架体上； 所述驱动机构包括： 绕线架，所述取样铲驱动机构设置在所述绕线架上； 柔性套管，盘绕在所述绕线架上，所述驱动绳的两端一起从所述柔性套管的一端穿入并从所述柔性套管的另一端一起穿出，所述柔性套管的另一端与所述壳体固定连接； 第二电机，可驱动所述绕线架转动，使所述采样头移动至所述勘探孔内。

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