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龙图腾网获悉中车工业研究院有限公司申请的专利基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210488416.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置是由程永超;马志;刘昱;龚明;赵明元;李明高;田寅;胡浩;刘蕊设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置，涉及焊接传感技术领域，该方法包括：采集焊接过程中焊缝熔池正面的熔透状态实时图像及当前的实时一维信号；将所述熔透状态实时图像和实时一维信号输入融合模型中，得到所述融合模型输出的焊缝熔池背面实时宽度；根据所述焊缝熔池背面实时宽度确定焊接熔透状态；其中，融合模型是基于以焊缝熔池正面的熔透状态样本图像和样本一维信号为训练数据，焊缝熔池背面样本宽度为标签训练得到。通过该融合模型建立了不同维度信息特征信息与焊缝熔池背面宽度之间的关联，能够得到精确度高的焊缝熔池背面宽度监测结果，从而实现对焊接熔透状态的有效监测。

本发明授权基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法，其特征在于，包括： 采集焊接过程中焊缝熔池正面的熔透状态实时图像及当前的实时一维信号； 将所述熔透状态实时图像和实时一维信号输入融合模型中，得到所述融合模型输出的焊缝熔池背面实时宽度； 根据所述焊缝熔池背面实时宽度确定焊接熔透状态； 其中，所述融合模型是以焊缝熔池正面的熔透状态样本图像和样本一维信号为训练数据，与所述焊缝熔池正面的熔透状态样本图像和样本一维信号对应的焊缝熔池背面样本宽度为标签训练得到； 所述融合模型为多层感知机神经网络和卷积神经网络构成，采用至少一层全连接层对所述多层感知机神经网络的输出结果和卷积神经网络的输出结果进行融合输出； 将所述熔透状态实时图像和实时一维信号输入融合模型中，得到所述融合模型输出的焊缝熔池背面实时宽度，包括： 将所述实时一维信号输入多层感知机神经网络，得到第一输出结果； 将所述熔透状态实时图像输入卷积神经网络，得到第二输出结果； 所述全连接层对所述第一输出结果和第二输出结果进行优化，得到所述焊缝熔池背面实时宽度。

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