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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210463887.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法是由赖李媛君;彭程;郭富强;张霖;任磊设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法，涉及车间动态调度技术领域。具体步骤包括如下：对待调度任务进行离散间接编码；完成所述离散间接编码后，对编码进行遍历从而转换序列，采用基于交换序列的算子产生新的编码个体；采用基于平衡指标的自适应进化策略对所述编码个体进行评价约束，评价结果作为父代个体选择以及局部搜索选择的指标。本发明通过设计离散间接变量编码形式，避免了不可行解的生成从而提高了算法的求解速度；而基于交换序的新解生成算子，能够快速高效的生成个体。同时结合基于平衡指标自适应进化策略，使算法应用于不同场景下的调度问题效果稳定，具有良好的求解速度。

本发明授权基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法，其特征在于，具体步骤包括如下： 对待调度任务进行离散间接编码； 完成所述离散间接编码后，采用基于交换序列的算子对编码进行遍历进而转换序列，产生新的编码个体； 采用基于平衡指标的自适应进化策略对所述编码个体进行评价约束，评价结果作为父代个体选择以及局部搜索选择的指标； 所述基于平衡指标的自适应进化策略为： 分别计算种群中每个个体的多样性分量和收敛性分量； 将所述多样性分量与所述收敛性分量加权得到平衡指标； 将种群个体按照平衡指标值增序排序，选出种群平衡指标最小的第一个体，并通过轮盘赌策略选出第二个体； 所述收敛性分量的计算公式为： fCx＝dr,fx； 其中，fCx是反映解与POF之间距离的收敛分量，r表示位于POF上距离最近的点的目标函数值，dr,fx表示r和fx之间的距离，fx为对于解x下的所有目标函数构成的目标函数值向量； 所述多样性分量的计算公式为： 其中，是度量解x在目标空间中相对于fm轴的位置的多样性分量，vm＝0,...,1m,...,0是M维向量，θvm,fx-z*表示vm与fx-z*的夹角，z*为参考点； 所述平衡指标的表达式为： B_fitx＝η1fCx+η2fDx； 其中，fCx是反映解与POF之间距离的收敛分量，是度量解x在目标空间中相对于fm轴的位置的多样性分量，η1表示收敛分量fCx的权重，η2表示表示多样性分量fDx的权重。

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