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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469345.6，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质是由王晓辉;杨玉玲;陈戗;闫海龙;余斌峰设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质，包括：车辆端获取处于怠速状态下的三向的加速度数据；所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态；所述车辆端将所述空重载状态传输至趟数统计平台；其中，所述空重载状态用于生成所述车辆的空重载曲线，所述空重载曲线用于统计所述车辆的运输趟数，所述加速度数据是通过消费级三轴加速度计采集的。本发明对不同工程车辆的适应性强、结构简单、准确性高、抗运输路况干扰能力强、成本低、鲁棒性强、耐久实用、方便与其他传感器进行集成融合判断、安装及使用方便。

本发明授权工程车辆运输趟数统计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种工程车辆运输趟数统计方法，其特征在于，包括： 车辆端获取处于怠速状态下的三向的加速度数据； 所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态； 所述车辆端将所述空重载状态传输至趟数统计平台； 其中，所述空重载状态用于生成所述车辆的空重载曲线，所述空重载曲线用于统计所述车辆的运输趟数，所述加速度数据是通过消费级三轴加速度计采集的； 所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，包括： 所述车辆端根据所述加速度数据，确定所述消费级三轴加速度计相对水平面的姿态，其中，所述姿态包括相对水平面的横滚角和俯仰角； 所述车辆端若检测到所述横滚角的绝对值与预设的最大横滚角之差未超出第一预设阈值且所述俯仰角的绝对值与预设的最大俯仰角之差未超出第二预设阈值，则执行所述步骤：所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度； 所述车辆端若检测到所述横滚角的绝对值与预设的最大横滚角之差超出第一预设阈值或所述俯仰角的绝对值与预设的最大俯仰角之差超出第二预设阈值，则对所述加速度进行坐标转换处理，再执行所述步骤：所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度； 所述车辆端对所述加速度数据进行频域分析，获得当前怠速时刻的功率谱密度，基于所述功率谱密度确定实时的空重载状态，包括： 所述车辆端对所述加速度数据中的天向加速度进行快速傅里叶变换，得到所述天向加速度对应的频域幅值Y； 所述车辆端基于如下式获得所述天向加速度的离散功率谱密度psd： ； 其中，表示Y的共轭，L是Y的长度； 所述车辆端保留离散功率谱密度psd的前一半并将幅值增大1倍得到单边的离散功率谱密度psd2；离散功率谱密度psd2是基于如下式获得： psd2=psd1:floorL2+12； 其中，函数floorx表示向下取整； 所述车辆端对离散功率谱密度psd2的对应频率按采样频率展开，获得psd的对应频率f；psd的对应频率f是基于如下式获得： f=Fs0:floorL2L； 其中，Fs是惯性测量单元三轴加速度计的采样频率； 所述车辆端对采集怠速状态下的天向加速度经过数据处理后得到的天向加速度做频谱分析，找到psd2最大值点对应的频率f0，f0是标定后的发动机振动基频； 所述车辆端对实时的所述天向加速度按预设的窗口长度，每秒获得一次窗口的psd，找到psd2最大值点的基频f，确定f和f0的误差是否小于预设值，若不满足则舍弃该窗口，反之获取psd2的最大值Mpsd； 所述车辆端根据事先标定选好的空重载对应的空重载功率谱密度基值来判断最大值Mpsd属于哪种载重状态，若以一定程度接近空载的psd2标定值则判断该窗口数据对应的载重状态为空载，反之则判断为重载。

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