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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利压缩机构压缩作业运动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210460228.3，技术领域涉及：B65F3/20；该发明授权压缩机构压缩作业运动控制系统及方法是由雷永承;简溪金;范林生设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本压缩机构压缩作业运动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压缩机构压缩作业运动控制系统，其包括压缩机构和控制系统，所述垃圾压缩机构设置在垃圾入口一端；所述控制系统包括：控制器：用于数据信号接收、处理及执行信号输出；计时器：用于记录被测量执行信号输出时长，并将相关数据传输给控制器；压力传感器一，设在滑板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测滑板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号；压力传感器二，设在刮板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测刮板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号；所述控制器分别电连接计时器、压力传感器一、压力传感器二、滑板油缸和刮板油缸，采用以上技术方案高效控制、提高压缩力及压缩时间。

本发明授权压缩机构压缩作业运动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.压缩机构压缩作业运动控制系统的控制方法，所述控制系统包括压缩机构和控制系统，所述压缩机构设置在垃圾入口一端；所述压缩机构包括滑板、滑板油缸、刮板和刮板油缸；所述垃圾入口两侧沿车厢轴线方向设有滑槽；所述滑板滑动连接在滑槽内，所述滑板油缸的活动端与滑板连接，固定端固定在车厢顶部；所述滑板背离垃圾入口一端铰接所述刮板底部，所述刮板油缸活动端铰接刮板顶部，所述刮板油缸固定端固定在滑板上，其特征在于：所述控制系统包括： 控制器：用于数据信号接收、处理及执行信号输出； 计时器：用于记录被测量执行信号输出时长，并将相关数据传输给控制器； 压力传感器一，设在滑板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测滑板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号； 压力传感器二，设在刮板油缸的缸压油路控制阀组或油路上，用于监测刮板油缸的液压系统压力，并向控制器输送信号； 所述控制器分别电连接计时器、压力传感器一、压力传感器二、滑板油缸和刮板油缸； 所述控制方法包括以下步骤： S1、设定压力传感器一和压力传感器二的标定值PC，所述标定值PC小于滑板油缸和刮板油缸最大压力值PX，设定刮板下压作业动作标准时间t0，设定的滑板收回作业动作标准时间t3； S2、启动压缩机构压缩作业运动控制系统，控制器接收到压缩循环开始信号； S3、控制器输出执行信号给刮板油缸，刮板油缸收缩，带动刮板往上旋起，直到压力传感器二检测到该液压系统压力值达到标定值PC时，压力传感器二输出信号给控制器； S4、控制器输出执行信号给滑板油缸，滑板油缸伸出，带动滑板水平伸出，直到压力传感器一检测到该液压系统压力值达到标定值PC时，压力传感器一输出信号给控制器； S5、控制器同时输出执行信号给刮板油缸和计时器，计时器开始计时，刮板油缸伸出，带动刮板往下下压，对垃圾进行压缩，直到压力传感器二检测到该液压系统压力值达到标定值PC时，计时器停止计时，此时计时器记录时长为t1，并输送给控制器； S6、控制器对比时长t1和刮板下压作业动作标准时间t0对比，若t1＞t0，则执行S7；否则控制器同时输出执行信号给刮板油缸和计时器，计时器开始计时，刮板油缸伸出，带动刮板继续往下下压，对垃圾进一步压缩，直到压力传感器二检测到该液压系统压力值达到最高压力值Px，计时器停止计时，此时计时器记录时长为t2，执行S7； S7、控制器同时输出执行信号给滑板油缸和计时器，计时器开始计时，滑板油缸收缩，带动滑板水平收回压缩垃圾，直到压力传感器一检测到该液压系统压力值达到标定值PC时，计时器停止计时，此时计时器记录时长为t4，并输送给控制器； S8、控制器对比时长t4和滑板收回作业动作标准时间t3对比，若t4＞t3，则执行S9；否则控制器输出执行信号给滑板油缸和计时器，计时器开始计时，滑板油缸收缩，带动滑板继续水平收回压缩垃圾，直到压力传感器一检测到该液压系统压力值达到最高压力值Px，计时器停止计时，此时控制延长为时长t5，执行S9； S9、控制器输出执行信号给刮板油缸收缩，带动刮板往上旋起，直到压力传感器二检测到该液压系统压力值达到标定值PC，压力传感器二输出信号给控制器，控制器结束压缩循环。

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