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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210454432.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆是由殷其娟;张磊;杨凯;张伍召;陈博恺设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆存在预设风险的情况下，基于目标控制策略对所述车辆进行控制，所述目标控制策略用于控制所述车辆进入预设安全状态；在所述预设风险为目标风险，且检测到所述目标风险消失的情况下，向服务平台发送确认请求，所述确认请求用于请求确认所述目标风险是否消失；在接收到所述服务平台发送的确认指示的情况下，控制所述车辆恢复所述自动驾驶模式，其中，所述确认指示用于指示所述目标风险消失。本公开可以提高自动驾驶的安全性。

本发明授权自动驾驶方法、自动驾驶数据处理方法和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，包括： 在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆存在预设风险的情况下，基于目标控制策略对所述车辆进行控制，所述目标控制策略用于控制所述车辆进入预设安全状态，所述预设安全状态包括停车状态和限速行驶状态； 在所述预设风险为目标风险，且检测到所述目标风险消失的情况下，向服务平台发送确认请求，所述确认请求用于请求确认所述目标风险是否消失； 在接收到所述服务平台发送的确认指示的情况下，控制所述车辆恢复所述自动驾驶模式，其中，所述确认指示用于指示所述目标风险消失； 在所述预设风险为所述目标风险之外的其他风险的情况下，所述基于目标控制策略对所述车辆进行控制之后，所述方法还包括： 在检测到所述预设风险消失的情况下，控制所述车辆恢复所述自动驾驶模式； 在检测到所述车辆的控制模式由所述自动驾驶模式切换至人工接管模式，且所述车辆的车速不为0的情况下，获取所述车辆的工作状态； 在所述工作状态指示所述车辆处于非正常接管状态的情况下，控制所述车辆停车，其中，所述非正常接管状态包括：所述车辆的油门被踩踏的深度小于第一阈值、所述车辆的刹车被踩踏的深度小于第二阈值、所述车辆的方向盘的转动角度小于第三阈值。

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