深圳优地科技有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利轮子安装结构及行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210452965.9，技术领域涉及：B60G7/04；该发明授权轮子安装结构及行走机器人是由卢鹰;陈炜燃;李大瑞设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮子安装结构及行走机器人在说明书摘要公布了：本申请属于行走机器人减震技术领域，尤其涉及一种轮子安装结构及行走机器人，该轮子安装结构包括底板、连接组件和驱动轮；所述连接组件包括基块、第一弹性件和摆动臂，所述基块和所述摆动臂分别铰接于所述底板，所述第一弹性件的两端分别弹性连接于所述基块和所述摆动臂，所述基块和所述摆动臂之间通过所述弹性件相互传递作用力；所述驱动轮安装于所述基块。该轮子安装结构通过第一弹性件自身的弹性作用力缓冲第一从动轮或驱动轮掉入低坎或凹坑内的冲击力，减少整个底盘结构的震动，也会提高行走机器人减震效果和使用可靠性。
本发明授权轮子安装结构及行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮子安装结构，其特征在于：包括， 底板； 连接组件，所述连接组件包括基块、第一弹性件和摆动臂，所述基块和所述摆动臂分别铰接于所述底板，所述第一弹性件的两端分别弹性连接于所述基块和所述摆动臂，所述基块和所述摆动臂之间通过所述弹性件相互传递作用力； 驱动轮，所述驱动轮安装于所述基块； 其中，所述连接组件还包括连接板和导向柱，所述连接板与所述摆动臂连接； 所述连接板开设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内，所述导向柱的端部与所述底板铰接，所述导向柱与所述底板的铰接轴线与所述摆动臂与所述底板的铰接轴线平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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