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智道网联科技(北京)有限公司李岩获国家专利权

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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利融合定位方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114719859B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210430658.0,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权融合定位方法、装置及电子设备、存储介质是由李岩;费再慧设计研发完成,并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

融合定位方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种融合定位方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括获取预设定位场景下,视觉维度的纵向定位观测值;根据所述视觉维度的纵向定位观测值与自车当前位置,确定两者之间距离的前后关系,其中所述关系包括纵向定位为正值或纵向定位为负值;在所述纵向定位为正值情况下,将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位,得到车辆的定位结果。通过本申请实现自车轨迹在自车行驶方向的平滑、稳定的输出结果,从而保证经过融合定位过程之后对自动驾驶的规划控制不造成影响。

本发明授权融合定位方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种融合定位方法,其中,用于自动驾驶车辆,所述方法包括: 获取预设定位场景下,视觉维度的纵向定位观测值; 根据所述视觉维度的纵向定位观测值与自车当前位置,确定两者之间距离的前后关系,其中所述关系包括纵向定位为正值或纵向定位为负值; 在所述纵向定位为正值情况下,将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位,得到车辆的定位结果; 所述在所述纵向定位为正值情况下,将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位,得到车辆的定位结果,包括: 在所述纵向定位为正值情况下,根据所述两者之间距离的大小关系,将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位; 在所述视觉维度的第一纵向定位为正值但与预设预测值不符合情况下,不将所述视觉维度的纵向定位观测值输入至预设滤波器进行融合定位; 在所述视觉维度的第二纵向定位为正值且与预设预测值相符合情况下,将所述第二纵向定位作为所述预设预测值的目标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司,其通讯地址为:100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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