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龙图腾网获悉深圳创动科技有限公司申请的专利清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114866012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431204.5，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质是由莫玉乐;孙成满;王银;王强;何向云设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质。清洁装置包括装置主体和刷体，刷体位于装置主体的一端且具有预设宽度，装置主体朝一端的方向移动时，刷体对预设宽度的区域进行清洁，方法包括：获取待清洁区域的检测结果；根据检测结果确定清洁路径；清洁路径至少包括直行路径和转弯路径，直行路径包括单行段和复行段，单行段的末端与复行段的首端以及转弯路径的首端连接；控制清洁装置按照清洁路径对待清洁区域进行清洁操作；其中，在清洁装置行至单行段的末端时，控制清洁装置从复行段的首端行至复行段的末端，再从复行段的末端退回复行段的首端后，沿转弯路径转弯。上述方式能够提高待清洁区域中清洁路径的覆盖程度。

本发明授权清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括装置主体和刷体，所述刷体位于所述装置主体的一端且具有预设宽度，所述装置主体朝所述一端的方向移动时，所述刷体对所述预设宽度的区域进行清洁，所述方法包括： 获取待清洁区域的检测结果； 根据所述检测结果确定清洁路径；其中，所述清洁路径至少包括直行路径和转弯路径，所述直行路径包括单行段和复行段，所述转弯路径包括第一转弯段和第二转弯段，所述复行段与所述第一转弯段成第一角度，所述第一角度的取值范围为30°~60°，所述第二转弯段垂直于所述直行路径，所述单行段的末端与所述复行段的首端以及所述第一转弯段的首端连接； 控制清洁装置按照所述清洁路径对所述待清洁区域进行清洁操作；其中，在所述清洁装置行至所述单行段的末端时，控制所述清洁装置从所述复行段的首端行至所述复行段的末端，再从所述复行段的末端退回所述复行段的首端后，之后从所述复行段的首端行至所述第一转弯段的末端，再从所述第一转弯段的末端行至所述第二转弯段末端，直至行至下一直行路径，所述第二转弯段末端与所述下一直行路径首端连接。

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