中国科学院上海微系统与信息技术研究所陈南希获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419351.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质是由陈南希;王旭;孙琦;李嘉茂;张晓林设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，本发明提供了一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质。该识别方法通过是获取包含多个待识别对象的RGB图和深度图；深度图包含有与该RGB图中的每个像素点对应的深度信息；对RGB图进行检测和特征提取，可以得到包含多个目标图像对应的视觉特征和语义特征；通过对深度图中的每个像素点的深度进行聚类等处理，确定每个目标图像的目标对象的中心深度，以确定任意两个目标对象的深度差值，最后将上述每个目标图像对应的视觉特征、语义特征和任意两个目标对象的深度差值输入到训练好的位置关系分类模型，即可输出任意两个目标对象的位置结果。本申请提供的对象位置关系识别方法具有对位置结果识别的准确性高的特点。
本发明授权一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像中对象位置关系的识别方法，其特征在于，包括： 获取包含多个待识别对象的RGB图和深度图；所述深度图包含有与所述RGB图中的每个像素点对应的深度信息； 对所述RGB图进行检测处理，得到目标图像集；所述目标图像集包括多个目标图像；所述多个目标图像中每个目标图像包含一个目标对象，所述目标对象为识别后的待识别对象； 针对所述目标图像集中的每个目标图像，对所述目标图像进行特征提取操作，得到视觉特征和语义特征； 对所述目标图像中多个像素点的深度信息进行聚类处理，得到目标聚类集合； 基于所述目标聚类集中多个像素点的深度确定所述目标聚类集对应的目标对象的中心深度； 根据所述目标图像集中各个目标图像对应的视觉特征、语义特征，以及所述目标图像集中任意两个目标图像对应的目标对象的中心深度的差值，确定多个目标对象中任意两个目标对象之间的位置结果；所述位置结果表征两个目标对象之间相对位置关系。
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