维沃移动通信有限公司谭梧浩获国家专利权
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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114792332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210393612.6，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权图像配准方法及装置是由谭梧浩;赵偲斯;李佐广设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像配准方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：获取电子设备的第一摄像头采集的第一图像、第二摄像头采集的第二图像以及第三摄像头采集的第三图像；基于第一标定参数，对第一图像进行配准处理，得到与第二图像配准的第一深度图像；基于深度校正参数，对第一深度图像进行图像仿射变换，得到与第三图像配准的第二深度图像；其中，第一标定参数，与第一摄像头和第二摄像头相关。
本发明授权图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电子设备的第一摄像头采集的第一图像、第二摄像头采集的第二图像以及第三摄像头采集的第三图像； 基于所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的第一标定参数，对所述第一图像进行配准处理，得到与所述第二图像像素级对齐的第一深度图像； 基于深度校正参数，对所述第一深度图像进行图像仿射变换，得到与所述第三图像配准的第二深度图像； 其中，所述第一标定参数，与所述第一摄像头和所述第二摄像头相关； 所述基于深度校正参数，对所述第一深度图像进行图像仿射变换，得到与所述第三图像配准的第二深度图像之前，所述方法还包括： 基于所述第二图像、所述第三图像、所述第一深度图像以及第二标定参数，对所述第二标定参数进行校正，得到目标标定参数； 基于所述目标标定参数，确定所述第二摄像头与所述第三摄像头之间的参数关系； 基于所述参数关系，获取所述第一深度图像与所述第三图像间的像素偏差信息； 基于所述像素偏差信息，确定所述深度校正参数； 其中，所述第二标定参数，与所述第二摄像头和所述第三摄像头相关。
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