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龙图腾网获悉重庆睿迪智觉科技有限公司申请的专利一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365136.7，技术领域涉及：F41A31/02；该发明授权一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法是由冯卫平;杨建刚;黎小波;黄远择;向正旺;叶健;赵伟设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及炮管轴线调节装置领域，具体涉及一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法，包括主镜、副镜、主基准轴杆、副基准轴杆和角度传感器。主镜和副镜内均安装有角度传感器，还包括有分光镜、反光镜、狭缝准直系统和摄像机，反光镜和狭缝准直系统安装在所述的副镜内，狭缝准直系统安装在反光镜和角度传感器之间，分光镜和摄像机安装在主镜内，摄像机安装在分光镜和角度传感器之间，解决了传统校炮镜在校正双管炮的平行时，是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板，将炮车调至水平状态，分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校，需反复多次；特别是部队在野外校正时，由于受地形限制，调整不便的问题。

本发明授权一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法在权利要求书中公布了：1.一种双炮管轴线平行性调校装置的调校方法，所述双炮管轴线平行性调校装置包括主镜、副镜、主基准轴杆、副基准轴杆和角度传感器、所述的主镜安装在所述的主基准轴杆上，所述的副镜安装在所述的副基准轴杆上，在所述的主镜和副镜内均安装有角度传感器，还包括有分光镜、反光镜、狭缝准直系统和摄像机；所述的反光镜和狭缝准直系统安装在所述的副镜内，所述的狭缝准直系统安装在所述的反光镜和角度传感器之间，所述的狭缝准直系统从左至右分别为透镜、狭缝分划板和灯泡；所述的分光镜和摄像机安装在所述的主镜内，所述的摄像机安装在所述的分光镜和角度传感器之间，所述副镜中心线、副基准轴杆的中心线、狭缝准直系统发出的狭缝亮线的光轴与右炮管的轴心在同一条轴线上，狭缝亮线通过所述反光镜折转90°后形成反光镜的射出光，所述分光镜的横向光轴、摄像机的横向光轴、主基准轴杆的机械轴线中心和与左炮管的轴心在同一条轴线上，所述的摄像机与图像分析软件信号连接； 其特征在于：步骤如下： 步骤S1：将所述主镜插入所述左炮管内，在所述左炮管朝前方时操作所述左炮管俯仰至所述主镜的俯仰角度为0°，转动炮台180°，使所述左炮管朝后，此时所述主镜内显示的俯仰角度为炮车前后倾斜角；再将所述炮台转动90°，使炮管朝左或右，此时主镜内显示的俯仰角度为左右倾斜角；得出炮车的水平状态的数据； 步骤S2：转动炮台将炮管置于正前方，将分光镜对准主镜的光线入口插入左炮管内，将反射镜对准副镜的光线出口插入右炮管内，将炮管操作至主镜出现俯仰0°位置，沿炮管轴心旋转主镜副镜修正左右倾斜角后，再操作炮管高低俯仰，使主镜高低俯仰角度值为0°；副镜中输出的高低俯仰角度值即为两炮管平行度的高低角度差值； 步骤S3：旋转主镜及副镜至步骤S1中测得的左右倾斜角值，使分光镜与反光镜相对，打开狭缝准直系统，狭缝亮线通过反光镜反射给分光镜，摄像机靶面接收到来自分光镜的狭缝亮线，通过人工智能软件识别处理，得到偏移量，通过图像解算，来获得摄像机靶面上的相对误差数据，测试出右炮管与左炮管平行度的水平角度差值。

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