珠海格力电器股份有限公司彭丹获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种无人车调度方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339838.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人车调度方法、装置及系统是由彭丹;林仕杰;杨权帮;钟广炯;李航;闫世杰设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人车调度方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内，则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中，基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离，构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型，基于该安全动作空间模型，能够及时控制无人车停车，使得无人车在跟车行驶时保持安全距离，防止同向车辆追尾，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
本发明授权一种无人车调度方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人车调度方法，其特征在于，包括： 实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点； 针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型，通过所述安全距离内所包含的所有站点对应的所有安全动作空间模型，确定出所述目标无人车的安全行驶区域； 若有其他无人车的当前坐标处于所述安全行驶区域内，则控制所述目标无人车停车。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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