阿里巴巴(中国)有限公司肖中阳获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利定位方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334427.X，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权定位方法、装置及计算机存储介质是由肖中阳;韩冰;张涛;黄帅设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种重定位方法、装置及计算机存储介质，其中，所述重定位方法包括：根据异常检测结果确定发生视觉定位异常，固定异常发生前的常规图像帧，并获取异常发生后的异常图像帧；基于所述常规图像帧对常规地图点的观测数据、以及所述常规图像帧和所述异常图像帧中各相邻帧间的惯导观测数据，确定状态常量；根据所述状态常量和所述异常图像帧对异常地图点的观测数据，进行状态估计；根据状态估计的结果，进行视觉重定位。通过本申请实施例，可以避免因视觉定位发生异常而导致的地图精度、惯导观测数据出现降低或偏差，而导致视觉重定位结果与真实情况偏差较大，鲁棒性和精度不高，无法满足相关应用的定位需求的现象。
本发明授权定位方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括： 根据异常检测结果确定是否发生视觉定位异常，如果发生，则确定异常发生前的常规图像帧，并获取异常发生后的异常图像帧； 基于所述常规图像帧对常规地图点的观测数据、以及所述常规图像帧和所述异常图像帧中各相邻帧间的惯导观测数据，确定状态常量；其中，所述状态常量为视觉定位异常情况下用于进行状态估计的数据的常量部分，所述状态常量包括所述常规图像帧对常规地图点的观测数据确定的状态估计结果； 根据所述状态常量和所述异常图像帧对异常地图点的观测数据，进行状态估计； 根据状态估计的结果，进行视觉重定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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