买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114601691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333357.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种下肢外骨骼是由王天;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本发明提供一种下肢外骨骼，包括腿部连杆机构，其包括基体、主动件、第一驱动连杆、第二驱动连杆、髋关节摆杆、大腿连杆、大腿、小腿；主动件转动设置在基体上；第一驱动连杆和第二驱动连杆的第一端均铰接在主动件上；第一驱动连杆的第二端铰接在髋关节摆动杆的第二铰接点上；大腿连杆的两端分别铰接在髋关节摆动杆的第三铰接点和小腿的第六铰接点上；大腿的第一端和髋关节摆杆的第四铰接点铰接在基体同一位置上，大腿的第二端铰接在小腿的第五铰接点上；第二驱动杆的第二端铰接在大腿的第七铰接点上；第二驱动连杆的长度可调以改变大腿最大屈曲角度；主动件转动带动大腿、小腿运动可模拟人体步态运动；改变大腿最大屈曲角度，降低穿戴难度。

本发明授权一种下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼，其特征在于，包括腿部连杆机构，所述腿部连杆机构包括基体1、主动件11、第一驱动连杆2、第二驱动连杆3、髋关节摆杆4、大腿连杆5、大腿6、小腿7和脚底机构8；所述主动件11可转动地设置在基体1上；所述主动件11上设有相对主动件11转动中心线偏置的第一铰接点A；所述第一驱动连杆2的第一端和第二驱动连杆3的第一端均铰接在主动件11的第一铰接点A上；所述髋关节摆杆4上设有第二铰接点B、第三铰接点C和第四铰接点D；所述小腿7上端设有第五铰接点E和第六铰接点F，所述脚底机构8铰接在小腿7的下端；所述第一驱动连杆2的第二端铰接在髋关节摆杆4的第二铰接点B上；所述大腿连杆5的第一端铰接在髋关节摆杆4的第三铰接点C上，大腿连杆5的第二端铰接在小腿7的第六铰接点F上；所述大腿6的第一端和髋关节摆杆4的第四铰接点D铰接在基体1的同一位置上，大腿6的第二端铰接在小腿7的第五铰接点E上；所述第二驱动连杆3的第二端铰接在大腿6的第七铰接点G上，所述第七铰接点G位于第四铰接点D与第五铰接点E之间；所述第二驱动连杆3的长度可调以改变大腿6的最大屈曲角度；所述基体1上设有用于检测第一驱动连杆2位置的限位开关12，所述大腿连杆5、大腿6和小腿7的长度均可调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州程天科技发展有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1326号2号楼7F-01B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。