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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329363.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统是由季亮;沈科;蒋伟;郝大彬;周李兵;邹盛;宋鹏飞设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿带式输送机运行监控技术领域，尤其涉及一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统，包括：将视频传感器安装在输送机的龙门架上，首先使用视频传感器实时采集工作中输送带的带面区域的视频，对视频按帧截图得到多帧连续的矿用输送带图像；然后视频传感器对矿用输送带图像进行分析处理，最后视频传感器显示处理后的矿用输送带图像，处理后的矿用输送带图像包括输送带上有无煤料和输送带是否运行。本发明提供一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法检测可靠，检测实时性好，便于维护且成本低，便于煤矿场景的实际应用。

本发明授权基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法，其特征在于：所述状态检测包括所述输送带（2）上有无煤料状态的检测和所述输送带（2）运行状态的检测，所述检测方法包括： 步骤S1，视频传感器（3）实时采集工作中所述输送带（2）的带面区域的视频，对所述视频按帧截图得到多帧连续的矿用输送带图像； 步骤S2，所述视频传感器（3）对所述矿用输送带图像进行分析处理，根据所述矿用输送带图像检测所述输送带（2）上有无煤料状态和所述输送带（2）运行状态； 步骤S3，所述视频传感器（3）根据检测结果显示处理后的所述矿用输送带图像，处理后的所述矿用输送带图像包括所述输送带（2）上有无煤料和所述输送带（2）是否运行； 若所述检测结果是所述输送带（2）为运动状态，且所述输送带（2）上有煤料时，返回步骤S2继续检测； 若所述检测结果是所述输送带（2）为停止状态，且所述输送带（2）上无煤料时，所述视频传感器（3）记录矿用输送带图像，发出报警信号后，返回步骤S2继续检测； 其中，在所述步骤S2中，通过所述视频传感器（3）的CPU对所述矿用输送带图像进行运行状态检测分析，具体包括以下步骤： 步骤S221：对所述矿用输送带图像灰度化处理，将所述矿用输送带图像转换为灰度图像； 步骤S222：基于Shi-Tomasi算法，提取所述多帧连续的矿用输送带图像中第一帧灰度图像的特征点，形成第一特征点集合，所述第一特征点的集合为，其中，j=0,1…j，将所述第一特征点作为初始跟踪点； 步骤S223：自第二帧灰度图像开始至最后一帧灰度图像，基于所述第一特征点集合中的特征点，利用Lucas-Kanade光流算法，对当前帧灰度图像进行特征点跟踪，获得当前帧灰度图像的第二特征点集合，所述第二特征点的集合为，将所述第二特征点作为终点跟踪点； 步骤S224：根据所述第一特征点和所述第二特征点的位置，计算所述第一特征点和所述第二特征点的运动方向，将所述运动方向与基准角度方向比较： 若所述运动方向与所述基准角度方向一致，则计数值加1； 若所述运动方向与所述基准角度方向不一致，则不计数； 步骤S225：计算所述计数值的总数与所有的所述第一特征点和所述第二特征点的总数之间比例P; 步骤S226：将比例P与设定阈值K比较： 若PK，则表示所述输送带（2）为运行状态； 若PK，则表示所述输送带（2）为停止状态； 步骤S227：将所述当前帧灰度图像的第二特征点作为下一帧灰度图像的所述初始跟踪点，重复步骤S223~S224，直至所述视频传感器（3）视频采集完成。

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