广州极飞科技股份有限公司张艺菲获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708324B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331486.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备是由张艺菲设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备，对当前帧图像进行处理，以确定当前帧图像中的当前疑似缺苗位置；其中，当前帧图像显示有当前目标区域，当前目标区域包含在采集当前帧图像所在的位置之前的已插苗区域；基于第一时间范围内的历史帧图像中的历史疑似缺苗位置，确定当前疑似缺苗位置是否为目标缺苗位置。相对于仅参考单张图片进行判断是否缺苗，本实施例中结合当前帧图像和历史帧图像进行综合判断，降低误识别的可能性，提升了缺苗位置识别的准确率。
本发明授权一种缺苗检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种缺苗检测方法，其特征在于，应用于插秧机的控制系统，所述方法包括： 对当前帧图像进行处理，以确定所述当前帧图像中的当前疑似缺苗位置； 其中，所述当前帧图像显示有当前目标区域，所述当前目标区域包含在采集所述当前帧图像所在的位置之前的已插苗区域； 基于第一时间范围内的历史帧图像中的历史疑似缺苗位置，确定当前疑似缺苗位置是否为目标缺苗位置； 将满足第一预设条件或第二预设条件的种植行确定为目标行，其中，所述第一预设条件表征种植行中连续的目标缺苗位置的数量大于预设的第二数量阈值，所述第二预设条件表征种植行中目标缺苗位置的总数大于预设的第三数量阈值；或者，所述第一预设条件表征在第二时间范围内种植行中连续的目标缺苗位置的数量大于预设的第二数量阈值，所述第二预设条件表征在第三时间范围内种植行中目标缺苗位置的总数大于预设的第三数量阈值； 依据所述目标行对应的工况数据，确定所述插秧机对应的故障种类。
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