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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利具有开关故障诊断功能的电机驱动系统及诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284614.1，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权具有开关故障诊断功能的电机驱动系统及诊断方法是由曹鑫;缪伟;郝振洋设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有开关故障诊断功能的电机驱动系统及诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有开关故障诊断功能的电机驱动系统及诊断方法，该方法基于SVPWM模块的扇区宽度计算，并与设定阈值比较，当宽度大于阈值，则发出对应开关管故障指示信号。该诊断方法根据给定转速实时调整诊断阈值，具备较好的变速适应性；该诊断方法利用观测器实时观测负载转矩，降低对变载工况的敏感程度。采用本发明公开的开关管故障诊断方法，在保证诊断快速性和准确性的基础上，不增加额外的检测设备体积和成本。

本发明授权具有开关故障诊断功能的电机驱动系统及诊断方法在权利要求书中公布了：1.具有开关故障诊断功能的电机驱动系统，包括功率变换电路和控制电路，所述功率变换电路的输出端连接电机的绕组，所述控制电路输出开关信号控制功率变换电路中开关管的开通和关断，其特征在于，所述控制电路包括故障诊断模块，所述故障诊断模块包括扇区宽度计算器，故障检测阶段，执行故障诊断模块，SVPWM调制器输出扇区序号N至扇区宽度计算器，获取扇区宽度计算器计算的扇区宽度WidthNk-1，在阈值比较器中进行大小判断； 在第k个控制周期中，计算当前时刻tk时的扇区序号Nk，与上个控制周期中，时刻tk-1时计算的扇区序号Nk-1比较，若Nk＝Nk-1，则扇区未发生跳变，继续循环计算第k+1个控制周期的扇区序号Nk+1；若Nk≠Nk-1，则扇区在当前控制周期发生跳变，表明扇区序号Nk-1结束，扇区序号Nk开始，计算扇区序号Nk-1的扇区宽度WidthNk-1＝tk-tk-1，扇区宽度WidthNk-1大于阈值W，则扇区序号Nk-1对应功率管故障，所述控制电路输出驱动信号至功率变换电路，令功率变换电路中该扇区序号Nk-1对应相位开关管关断； 所述控制电路还包括负载转矩观测器，所述负载转矩观测器检测机械角速度信号ωm与交轴电流iq，得到当前时刻负载转矩观测值TLk，并与上一时刻观测值TLk-1作差，若差的绝对值大于容差m，判断负载转矩发生了突变，所述故障诊断模块停止工作。

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