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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262086.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统是由托雷;盛佳良;求杰超;何玉东;张磊设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统，涉及矿山无人驾驶仿真技术领域。本发明基于分布式架构的仿真系统，将待仿真的矿山无人驾驶全流程中所有矿山作业复杂场景进行参数化后通过仿真客户端输入；然后基于仿真服务端执行仿真服务，并基于仿真客户端更新场景地形及地图；最后基于仿真服务端判断更新后的场景地形及地图是否满足预设要求，若满足，则仿真客户端更新满足预设要求的场景地形及地图并切换到下一个矿山作业复杂场景业务，直到完成所有待输入的所述矿山作业复杂场景业务的仿真。本发明全面、完整且高效的实现了矿山业务的全流程及全业务场景仿真，对无人驾驶完成实际生产任务的过程进行了有效验证和推动。

本发明授权面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法及分布式仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种面向矿山无人驾驶全流程的仿真方法，其特征在于，所述方法包括： S1、将待仿真的矿山无人驾驶全流程中所有矿山作业复杂场景业务动态变化所涉及的相关生产要素进行参数化； S2、启动包括仿真客户端和仿真服务端的分布式架构仿真系统，并通过所述仿真客户端输入第一个参数化后的所述矿山作业复杂场景业务以及所述矿山作业复杂场景业务的相关参数约束； S3、基于所述仿真服务端执行仿真服务，并基于所述仿真客户端更新场景地形及地图，其中，所述仿真客户端基于所述仿真服务的结果更新场景地形及地图； S4、基于所述仿真服务端判断更新后的所述场景地形及地图是否满足预设要求，若是，转到S5；若否，转到S3； S5、基于所述仿真客户端更新满足预设要求的场景地形及地图，并切换到下一个矿山作业复杂场景业务，同时转到步骤S2，直到完成所有所述矿山作业复杂场景业务的仿真； 所述矿山作业复杂场景业务包括：坡道作业业务、向上斜坡采掘作业业务、向下斜坡采掘作业业务、挡墙修整作业业务、挡墙推移作业业务，以及拉沟作业业务。

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