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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种智能驾驶车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245250.6，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权一种智能驾驶车辆系统是由钟志华;胡满江;胡子牛;徐彪;杨泽宇;边有钢;秦洪懋;朱颖;孟天闯;王璐;周云水;关英杰设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶车辆系统，包括：自车与环境感知模块，该模块由车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯性导航、车载通信单元等感知传感器以及计算系统组成；驾驶员意图识别模块，该模块由转向灯、方向盘、转向系统、驻车系统、车内仪表板嵌入式摄像头以及计算系统构成；决策规划模块，该模块由车载控制器构成；车辆控制执行模块，该模块由电子节气门总成、制动总成构成；人机交互模块，该模块由仪表板屏、中控显示屏构成。本发明的智能驾驶车辆系统，能结合人类驾驶员在环境感知与自主决策方面的优势，以及智能驾驶车辆控制技术在控制精度、安全性、经济性方面的优势，则有助于综合提升车辆性能。

本发明授权一种智能驾驶车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆系统，其特征在于：包括： 自车与环境感知模块，该模块由车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯性导航、车载通信单元等感知传感器以及计算系统组成，用于准确测量车辆周围环境和自身的动态信息； 驾驶员意图识别模块，该模块由转向灯、方向盘、转向系统、驻车系统、车内仪表板嵌入式摄像头以及计算系统构成，用于识别驾驶员的行驶意图； 决策规划模块，该模块由车载控制器构成，从自车与环境感知模块及驾驶员意图识别模块分别获取到感知信息以及驾驶员驾驶意图，进而对车速是否需要调整进行决策判断，同时对不同驾驶员驾驶模式下车辆速度调整的方式进行合理规划； 车辆控制执行模块，该模块由电子节气门总成、制动总成构成，用于接收决策规划模块的指令，利用电子节气门以及制动机构对车速进行准确调整； 人机交互模块，该模块由仪表板屏、中控显示屏构成，在车辆行驶过程中将车辆相关行驶状态信息展示给驾驶员； 所述决策规划模块具体决策功能流程如下： 步骤一，用户在人机交互操作界面中输入目的地，决策规划模块根据用户输入的目的地信息以及自车与环境感知模块所得到的环境信息，根据路线规划算法，规划出一条通勤时间最短、效率最高、燃油经济性最好的行驶路线，并将其发送给驾驶员确定完成行驶路线规划； 步骤二，在确定好行驶路线后，车辆启动触发，在此过程中，车辆纵向控制由智能驾驶车辆系统接管，车辆横向控制由驾驶员接管，之后分析驾驶员所处的驾驶场景； 步骤三，车辆在即将到达终点时，会通过人机交互模块提醒驾驶员，驾驶员操控方向盘控制车辆行进路线，驾驶员意图识别模块以及自车与环境感知模块分别对驾驶员行进路线以及车辆周围环境信息进行预先判断以及监测，并将判断与监测结果实时发送给决策规划模块，然后决策规划模块将规划结果发送至车辆控制执行模块，车辆控制执行模块按照决策规划模块的调控指令对速度进行精准调节，进而完成停车。

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