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龙图腾网获悉深圳市圳豪半导体检测设备有限公司申请的专利一种用于半导体固晶机的晶片提取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114512437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223031.8，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种用于半导体固晶机的晶片提取机构是由李建龙;郭军;黄平设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于半导体固晶机的晶片提取机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于半导体固晶机的晶片提取机构，包括旋转机构、升降机构和吸盘组件，旋转机构和升降机构分别与吸盘组件连接；旋转机构包括旋转驱动件和旋转轴，旋转轴与旋转驱动件连接，旋转轴与吸盘组件连接；升降机构包括升降驱动件、偏心轴和联动机构，升降驱动件与偏心轴的一端连接，偏心轴的另一端与联动机构连接，联动机构上设有拨叉，升降驱动件能够驱动拨叉升降运动；旋转轴上设有弹性复位件，吸盘支架上设滚轮，弹性复位件与吸盘支架连接，滚轮与拨叉的下表面抵接。本申请避免了在旋转机构中铺设线路或管路，能够有效降低设备的故障率，从而提高固晶机的加工效率；整体结构更加紧凑，降低了设备的组装和售后维修难度。

本发明授权一种用于半导体固晶机的晶片提取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于半导体固晶机的晶片提取机构，固晶机包括支撑件和控制器，其特征在于：所述晶片提取机构包括运送机构，所述运送机构与所述控制器相连，所述运送机构安装在所述支撑件上； 所述运送机构包括分别与控制器相连的旋转机构、升降机构和吸盘组件，所述旋转机构和所述升降机构分别与所述吸盘组件连接； 所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转轴，所述旋转驱动件与所述支撑件连接，所述旋转轴与所述旋转驱动件连接，所述旋转轴与所述吸盘组件连接； 所述吸盘组件包括吸盘支架和负压吸盘，所述负压吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述旋转轴连接； 所述升降机构包括升降驱动件、偏心轴和联动机构，所述升降驱动件与所述支撑件连接，所述升降驱动件与所述偏心轴的一端连接，所述偏心轴的另一端与所述联动机构连接，所述联动机构上设有拨叉，所述升降驱动件能够驱动所述拨叉升降运动； 所述旋转轴上设有弹性复位件，所述吸盘支架上设滚轮，所述弹性复位件与所述吸盘支架连接，所述滚轮与所述拨叉的下表面抵接，所述滚轮能够在所述拨叉的下表面上滑动； 所述旋转驱动件为第二电机，所述第二电机通过第二电机固定座与所述支撑件连接，所述旋转轴与第二电机的转轴连接，所述第二电机与所述控制器相连； 所述支撑件上设有视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述控制器相连，所述视觉定位机构用于给所述运送机构提供视觉定位。

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