杭州隐捷适生物科技有限公司韦虎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州隐捷适生物科技有限公司申请的专利一种基于牙齿表面特征点构建咬合的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208361.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于牙齿表面特征点构建咬合的方法及系统是由韦虎;周超;朱航航;孔令钧设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于牙齿表面特征点构建咬合的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于牙齿表面特征点构建上下牙颌咬合的方法及系统，本发明属于数字化三维图形图像处理领域。本发明包括如下步骤：1、提取不同位置上牙冠的特征点；2、对特征点进行ICP配准，找出最优的旋转平移矩阵；3、碰撞检测，找到最佳咬合深度。本发明的创新在于快速且精确，且通过本发明方法最后达到的牙齿咬合效果可达到口腔辅助诊断和治疗系统对速度和精度的需求。
本发明授权一种基于牙齿表面特征点构建咬合的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于牙齿表面特征点构建上下牙颌咬合的方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1、提取不同位置上牙冠的特征点； 步骤2、对特征点进行ICP配准，找出最优的旋转平移矩阵； 步骤3、碰撞检测，找到最佳咬合深度； 步骤1所述的提取不同位置上牙冠的特征点，具体实现如下： 1.1分别对上颌模型和下颌模型的姿态初始化，使其咬合面平行于X-O-Y平面，牙齿朝向Z轴正方向； 1.2取上颌所有牙齿的中心点，并采用最小二乘法对获取的中心点进行曲线拟合，最终得到上颌牙齿的牙弓线；对下颌进行相同操作获取下颌牙齿的牙弓线； 1.3作垂直于上颌牙弓线的平面，与上颌模型相交，得到上颌牙齿的截面曲线；对下颌进行相同操作，得到下颌牙齿的截面曲线； 1.4对于上颌的后牙部分：将每个截面曲线上中间段最低处作为特征点；对于上颌的前牙部分，取后牙特征点Z轴方向高度的平均值作为前牙特征点的高度值，再取前牙截面曲线的舌侧在此高度值下的点作为前牙特征点； 1.5对于下颌的后磨牙：取其截面曲线的颊侧尖端作为特征点；对于下颌的尖牙和切牙取其截面曲线的最高点作为特征点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州隐捷适生物科技有限公司，其通讯地址为：310006 浙江省杭州市下城区沈家路319号106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号