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龙图腾网获悉公安部第一研究所申请的专利一种基于车-路协同模型的车辆冲撞评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201962.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于车-路协同模型的车辆冲撞评价方法是由肖瑞林;邢更力;徐常星;邱日祥;尹萍;刁逢博;肖婷婷;关博健;赵俊博设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车-路协同模型的车辆冲撞评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车‑路协同模型的车辆冲撞评价方法，通过勘测和建模，基于对保护对象周边机动车通行限制规则，评估并选定可作为冲撞工具的机动车的类型，对保护对象四周道路情况进行通达条件分析，将保护对象所受车辆冲撞威胁的所有通达路径参数包括机动车道路的加速距离、坡度、转弯半径、碰撞角度等进行量化，进而计算出保护对象可能存在的车辆冲撞威胁，并以车辆质量、最大可能冲撞速度、碰撞能量数据实现量化体现，为周界防护设施的新建、改建和加固等工作提供量化数据支撑。

本发明授权一种基于车-路协同模型的车辆冲撞评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车-路协同模型的车辆冲撞评价方法，其特征在于，具体过程为： S1、周边道路分析： 通过对保护对象周边的道路进行分析，确定保护对象所受车辆冲撞威胁的所有通达路径总数N； S2、车辆参数确定： 根据保护对象周边机的动车通行限制规则，选定作为冲撞工具的机动车的类型；根据各机动车的类型的公开数据，确定车辆的参数，作为冲撞算法的计算输入；车辆参数包括：车辆最大总质量m、加速时间t0、轮距d、最高车速Vm； S3、通达路径信息量化： 分别对每条通达路径的信息进行量化，包括直线路段、圆曲线路段和冲撞角度的实勘；其中，直线路段的实勘数据包括长度Sz、路径坡面的铅直高度h以及路径坡面的水平宽度l；圆曲线路段的实勘数据包括曲线长度Sy、曲线半径r；根据实勘结果确定每条通达路径冲撞保护对象的冲撞角度β； S4、利用冲撞算法计算各通达路径所受车辆冲撞威胁所能达到的最大可能冲撞速度及碰撞能量：每一条通达路径的冲撞算法计算过程为： 1计算直线路段的速度：当能获取车辆的加速时间时，根据车辆的加速时间计算车辆的加速度a0： 计算路径的坡度i： 其中，h为路径坡面的铅直高度，当没有上下坡时，h取值为0；l为路径坡面的水平宽度； 计算路径的坡角α： α＝arctani 根据距离Sz计算直线路段的速度v： v＝v0+az·t 并由此可得： 其中，v0根据实际情况确定，若无初始速度，则v0＝0，若是经过圆曲线路段后的直线路段，则v0＝Vy；az根据实际情况确定，上坡时，az＝a0·cosα，下坡时， 确定直线路段的最终速度Vz，当v＜Vm时，Vz＝v，否则Vz＝Vm； 2计算圆曲线路段的速度 计算车辆在转弯时发生侧翻的临界速度Vc： 其中，r为圆曲线路段的曲线半径，d为车辆轮距；j为车辆质心高度；g为重力加速度； 计算圆曲线上车辆的加速度ay： 根据长度Sy计算直线路段的速度v'： 其中，v0＝Vz； 确定圆曲线段的最终速度Vy，当v'＜Vc时，Vy＝v'，否则Vy＝Vc； 3根据步骤1和2的计算结果确定各路径的最大可能冲撞速度V，并据此计算得到碰撞能量E； S5、评价结果展示： 将通过步骤S4计算得到的所有路径的最大冲撞速度和碰撞能量，作为保护对象受车辆冲撞威胁的评价结果，用于指导保护对象周界防护设施的新建、改建和加固工作。

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