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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种压电粘滑旋转运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190327.4，技术领域涉及：H02N2/10；该发明授权一种压电粘滑旋转运动平台是由谢兴阳;崔玉国;杨依领;马剑强设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电粘滑旋转运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电粘滑旋转运动平台，包括底座和设置在底座上方的动平台，动平台的下方设有环状体，环状体的外周顺次等分分布有第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元的结构相同，包括限位件、柔性机构，以及撑在柔性机构内的压电执行器，压电执行器设于环状体外弧面的切线方向；柔性机构包括顶在压电执行器伸长端的斜楔块；斜楔块包括贴在环状体外周面的平面部，以及背离环状体的斜面部，限位件顶设在斜面部上。本发明的动平台、环状体、底座定子、四个驱动单元装配及调节简单、运动速度快、负载能力强、定动子间摩擦磨损小。

本发明授权一种压电粘滑旋转运动平台在权利要求书中公布了：1.一种压电粘滑旋转运动平台，包括底座6和设置在底座6上方的动平台5，其特征在于，所述的动平台5的下方设有环状体71，所述的环状体71的外周顺次等分分布有第一驱动单元1、第二驱动单元2、第三驱动单元3和第四驱动单元4； 所述的第一驱动单元1、第二驱动单元2、第三驱动单元3和第四驱动单元4的结构相同，包括限位件91、柔性机构80，以及撑在柔性机构80内的压电执行器10，压电执行器10设于环状体71外弧面的切线方向；所述的柔性机构80包括顶在压电执行器10伸长端的斜楔块81； 所述的斜楔块81包括贴在环状体71外周面的平面部811，以及背离环状体71的斜面部812，所述的限位件91顶设在斜面部812上； 所述的环状体71的内侧同轴设有固定环73，所述的固定环73固定于所述的底座6；所述的固定环73和所述的环状体71之间均匀环设有第一滚珠72； 所述的环状体71和固定环73分别设有供第一滚珠72滚动的导槽74； 所述的柔性机构80还包括顺次连接的固定部85、矩形柔性铰链84、刚性部83和弧形柔性铰链82，所述的弧形柔性铰链82共有一对，分设于压电执行器10的两侧，并连于所述的斜楔块81；所述的刚性部83与压电执行器10的固定端之间夹设有垫片11，所述的固定部85通过紧固螺钉92固定于所述的底座6。

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