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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114595797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210183442.9，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法是由康晓洋;汪鹏超;穆伟;王君孔帅;方涛设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法。该方法包括：（1）基于不同脸部特征模拟生成仿人机器人脸部；（2）采集友好性评估实验过程中参与者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录参与者的偏好反馈；（3）结合参与者的偏好反馈，对采集到的脑电信号和眼动信号进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的偏好排名；（4）基于脑电信号和眼动信号的偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成组合成仿人机器人脸部。基于本发明方法可以设计出用户偏好的仿人机器人脸部，使用户在进行人机交互时产生舒适的情感，不产生抵触感，从而获得良好的用户体验，促进仿人机器人走进大众。

本发明授权一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）基于不同脸部特征模拟生成若干张仿人机器人脸部； （2）采集友好性评估实验过程中测试者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录测试者的偏好反馈，用来验证由生理信号得出的偏好的准确性； （3）结合测试者的偏好反馈，对采集到的脑电信号，利用前额不对称理论、效价、选择指数和功率谱密度指标进行偏好评估，对于采集到的眼动信号，基于注视、扫视和瞳孔信息提取 眼动特征进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的仿人机器人脸部偏好排名； （4）基于脑电信号和眼动信号的仿人机器人脸部偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成仿人机器人脸部；其中： 步骤（2）中，友好性评估实验过程包括漂移检测、静息状态和仿人机器人脸部刺激呈现部分；漂移检测用于重新校准瞳孔位置，静息状态持续2秒以捕捉脑电基线；仿人机器人脸部刺激图片呈现2秒的期间收集脑电图和眼动信号；刺激图片消失后，参与者进入偏好反馈阶段； 步骤（4）中，取脑电和眼动评估结果中某个脸部特征都具有偏好性的作为友好性的脸部特征组合成仿人机器人脸部；所述的具有友好性的脸部特征为一定范围内特征；具有友好性的脸部特征组合成仿人机器人脸部的年龄的范围为18~27岁，性别为男性或女性，发色为黑色、棕色或淡红色，相对于步骤（1）中基于不同脸部特征模拟生成若干张仿人机器人脸部，眼睛尺寸、鼻子尺寸、嘴巴尺寸、耳朵尺寸独立的可移动、可缩放。

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