之江实验室沈思逸获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173162.X，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法是由沈思逸;曾玉明;应小俊;卢昊;徐志伟设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法。该方法通过毫米波雷达系统实时监测高层建筑可疑抛物区域，得到运动目标的距离‑多普勒检测轨迹，将运动目标在雷达检测中的距离‑多普勒特征曲线用于高空抛物行为的判别，通过将杂波抑制后的运动目标距离‑多普勒轨迹与经典力学抛物运动的仿真特性结果进行拟合处理，判定是否发生高空抛物行为。本发明有效地提供了一种毫米波雷达判定高空抛物轨迹的方法，极大地提升了评估高空抛物行为的可行性和可靠性。
本发明授权一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达数据拟合的高空抛物检测判别方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过毫米波雷达系统实时监测高层建筑可疑抛物区域； 雷达回波信号采样与处理，得到运动目标的距离-多普勒检测轨迹； 调节抛物模型参数，与运动目标的距离-多普勒检测轨迹进行拟合，得到拟合误差；包括：采用最小二乘法进行拟合，拟合得到仿真的距离-多普勒图；计算距离-多普勒图中实际检测到的点坐标与仿真的距离-多普勒图的采样点坐标均方差，将均方差的最小值作为拟合误差；利用实际检测点与拟合点的残差平方和与所有检测点的回归平方和计算确定系数； 根据拟合误差设定抛物判别方程，利用抛物判别方程判别运动目标是否为抛物目标。
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