浙江求是科教设备有限公司钟赖秀获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江求是科教设备有限公司申请的专利一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114664157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175029.8，技术领域涉及：G09B23/18；该发明授权一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置是由钟赖秀设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及教学实验装置，公开了一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置，交流磁悬浮实验装置包括磁悬浮控制器和磁悬浮实验台，磁悬浮控制器发送控制信号至磁悬浮控制台，磁悬浮控制台反馈信号至磁悬浮控制器；其特征在于，磁悬浮控制器发送控制信号为交流磁悬浮的控制方法获得的磁悬浮控制信号。通过本发明设计的交流磁悬浮实验装置，有利于磁悬浮的高度闭环控制。本发明通过权重因素确定交流磁悬浮的控制信号其稳定性好，同时提高了对不同状态的调节控制能力。
本发明授权一种交流磁悬浮的控制方法及交流磁悬浮实验装置在权利要求书中公布了：1.一种交流磁悬浮的控制方法，其特征在于，方法包括： S1：控制因素的确定，对交流磁悬浮的控制产生的因素进行确定，并汇总编号；控制因素包括线圈的质量、常量、重力加速度、线圈两端电压、线圈电阻、线圈电感和工作点； S2：控制对象评语的确定，对交流磁悬浮的控制对象进行分类，并确定对象评语集； S3：权重因素的确定，在S1和S2中，对于不同的控制因素会导致不同的效果，从而确定交流磁悬浮的控制权重因素； 通过磁悬浮线圈距工作点的偏移量、速度、电压等距离散以及控制电流作为控制器的状态输入；通过DNQ算法中经验回放、单独设置目标网络的方法来训练网络；将系统状态作为网络输入，动作空间中每个动作对应的状态值作为输出，神经网络作为估值网络及目标网络，采用RELU作为隐藏层激活函数；通过随机策略进行探索，填充记忆库； 通过贪婪策略确定执行的动作； 执行动作从而获得新的权重因素，并将新获得的权重因素存储至记忆库中； 依据记忆库中的权重因素，确定权重因素； S4：依据权重因素确定交流磁悬浮的控制信号；权重因素的确定依据加权平均状态训练算法获得权重因素。
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