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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程支持系统和远程支持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151647.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权远程支持系统和远程支持方法是由林勇介;河内太一设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程支持系统和远程支持方法在说明书摘要公布了：本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。远程支持系统被配置为在车辆成为远程操作请求状况的情况下，判定所述车辆是否会与回避对象碰撞，远程支持系统被配置为在判定的成立被否定的情况下，不发出远程操作请求，远程支持系统被配置为在判定为车辆会与回避对象碰撞的情况下，生成用于车辆在预测碰撞位置处继续自动驾驶的第一速度计划和用于车辆在到达预测碰撞位置之前停止的第二速度计划，远程支持系统被配置为基于这些速度计划的偏离程度来判定是否发出远程操作请求。

本发明授权远程支持系统和远程支持方法在权利要求书中公布了：1.一种远程支持系统，被配置为在自动驾驶中的车辆成为远程操作请求状况的情况下，对远程操作员发出远程操作请求，所述远程支持系统的特征在于，包括： 存储装置，储存至少一个程序；以及 至少一个处理器，与所述至少一个存储装置连接，其中， 所述至少一个处理器被配置为：在所述车辆成为所述远程操作请求状况的情况下，通过所述至少一个程序的执行来执行第一判定处理和第二判定处理， 所述第一判定处理是判定所述车辆是否会与和所述远程操作请求状况关联的回避对象碰撞的处理， 所述第二判定处理是基于所述第一判定处理的结果来判定是否要发出所述远程操作请求的处理， 所述第一判定处理包括： 获取所述车辆的周边的地图信息、与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息以及与所述车辆的运动相关的车辆运动信息中的至少任一个；以及 至少基于所述地图信息、所述车辆运动信息以及所述周边环境信息中的任一个来判定所述车辆是否会与回避对象碰撞， 所述第二判定处理包括：在所述第一判定处理中判定为所述车辆不会与所述回避对象碰撞的情况下，不发出所述远程操作请求， 所述第一判定处理包括： 至少基于所述地图信息和所述周边环境信息中的任一个来生成所述回避对象的将来的预测轨道； 至少基于所述地图信息、所述车辆运动信息以及所述周边环境信息中的任一个来生成所述车辆的将来的行驶轨道； 基于所述预测轨道和所述行驶轨道来运算所述回避对象与所述车辆碰撞的预测碰撞位置；以及 基于所述预测碰撞位置处的所述地图信息或所述周边环境信息来判定所述车辆是否会与所述回避对象碰撞， 在所述第一判定处理中判定为所述车辆会与所述回避对象碰撞的情况下，所述第二判定处理包括： 生成第一速度计划，其中，该第一速度计划是用于所述车辆在所述预测碰撞位置处继续进行自动驾驶的速度计划； 生成第二速度计划，其中，该第二速度计划是用于所述车辆在到达所述预测碰撞位置之前停止的速度计划；以及 基于所述第一速度计划与所述第二速度计划的偏离程度来判定是否发出所述远程操作请求。

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