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龙图腾网获悉百合航空有限公司申请的专利飞行器操纵器装置以及飞行器飞行控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210144114.8，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权飞行器操纵器装置以及飞行器飞行控制系统是由R·R·斯塔尔;R·A·福克斯;M·舍德尔;A·D·戈麦斯;V·马丁内斯马丁内斯;F·W·罗德里格斯;R·德塞奎拉拉里奥设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器操纵器装置以及飞行器飞行控制系统在说明书摘要公布了：一种用于飞行器的操纵器装置，包括：主操纵器构件，其设置成具有握持部分的杆构件的形式，在该握持部分处，该杆构件能够由飞行员的手部握持；以及辅助操纵器构件，其设置在主操纵器构件的上部部分处并且具有致动部分，在该致动部分处，该辅助操纵器构件能够由飞行员的拇指手动致动。两个操纵器构件与相应的传感器总成相关联，传感器总成设置成响应于以下中的至少一者而生成电子飞行控制信号或命令：i相应的操纵器构件围绕与该操纵器构件相关联的两个独立的操控轴中的每一者的枢转运动；ii在相对于操控轴中的每一者的枢转方向上作用于相应的操纵器构件的力或经由相应的操纵器构件作用的力；以及iii相应的操纵器构件的侧向挠曲或弯曲。

本发明授权飞行器操纵器装置以及飞行器飞行控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器200的飞行控制系统10，包括至少一个操纵器装置30a；30b，所述至少一个操纵器装置与飞行控制计算机系统12电连接或光学连接，所述飞行控制计算机系统12配置成基于从所述操纵器装置30a；30b接收的飞行控制信号或命令实现对所述飞行器200的飞行控制； 其中所述操纵器装置30a；30b包括： -装置基座30a；30b； -主操纵器构件32a；32b，所述主操纵器构件设置成具有握持部分的杆构件的形式，在所述握持部分处，所述杆构件能够由飞行员的手部握持，其中所述主操纵器构件相对于所述装置基座34a；34b安装在主操纵器构件基座处； -主传感器总成38a；38b；198，所述主传感器总成设置成响应于以下中的至少一者而生成电子飞行控制信号或命令：i所述主操纵器构件32a；32b围绕两个独立的操控轴中的每一者的枢转运动；ii在相对于所述操控轴中的每一者的枢转方向上作用于所述主操纵器构件的力或经由所述主操纵器构件作用的力；以及iii所述主操纵器构件的侧向挠曲或弯曲； -辅助操纵器构件50a；50b，所述辅助操纵器构件具有致动部分，在所述致动部分处，所述辅助操纵器构件能够由飞行员的拇指手动致动，其中所述辅助操纵器构件相对于所述主操纵器构件32a；32b的上部安装部分安装在与所述主操纵器构件基座相对的辅助操纵器构件基座处；以及 -辅助传感器总成54a；54b；198，所述辅助传感器总成设置成响应于以下中的至少一者而生成电子飞行控制信号或命令：i所述辅助操纵器构件50a；50b围绕与所述辅助操纵器构件相关联的两个独立操控轴中的每一者的枢转运动；ii在相对于所述操纵轴中的每一者的枢转方向上作用于所述辅助操纵器构件的力或经由所述辅助操纵器构件作用的力；以及iii所述主操纵器构件的侧向挠曲或弯曲； 其中所述飞行控制计算机系统12配置成基于与由所述操纵器装置30a；30b的所述主传感器总成38a；38b；198生成的电子飞行控制信号或命令对应或者基于该电子飞行控制信号或命令的飞行控制信号或命令而在主控制模式下实现所述飞行控制，并且基于与由所述操纵器装置30a；30b的所述辅助传感器总成54a；54b；198生成的电子飞行控制信号或命令对应或者基于该电子飞行控制信号或命令的飞行控制信号或命令而在辅助控制模式下实现所述飞行控制； 其特征在于，所述飞行控制计算机系统12被配置为使得所述主控制模式是正常控制模式，在所述正常控制模式下，所述飞行控制是基于飞行员通过所述主操纵器构件32a；32b提供的飞行员输入，并且使得所述辅助控制模式为冗余控制模式，在所述冗余控制模式下，所述飞行控制是基于所述飞行员通过所述辅助操纵器构件50a；50b提供的飞行员输入，使得在所述飞行员通过所述主操纵器构件32a；32b的输入发生故障的情形中，所述辅助操纵器构件50a；50b冗余地启用飞行员输入。

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