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龙图腾网获悉宇祺(山东)智能装备有限公司申请的专利一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114615668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210116310.4，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法是由张兼铭;田泽宇设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法，基站以P帧为小周期，由多个P帧组成一个G帧大周期，标签以G帧的周期为工作周期，P帧的时长决定了TDMA中时隙的个数以及G帧的周期值，P帧包含两个部分，第一部分是Alloc时隙分配部分，第二部分是Work工作部分，Alloc时隙分配部分由一个Beacon周期、L个Join周期以及一个Idle周期组成，Work工作部分由M个Work时隙，组成Beacon、Join和Work的时隙数根据UWB的工作速率110Kbps，850Kpbs和6.8Mbps和PHY的前导码长度以及Work工作所需要的时间来决定，需要包括UWB无线空中传输时间及基站和标签各自CPU处理所需时间，Idle周期占有至少2个Ts时间单位为2ms，Alloc和Work部分各有一个Idle周期，Idle周期调整P帧的时间长度。

本发明授权一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法在权利要求书中公布了：1.一种应用于UWB的TDMA时隙分配算法，包括基站和标签，其特征在于，所述基站以P帧为小周期，由多个P帧组成一个G帧大周期，所述标签以G帧的周期为工作周期，P帧的时长决定了TDMA中时隙的个数以及G帧的周期值，所述P帧包含两个部分，第一部分是Alloc时隙分配部分，第二部分是Work工作部分，所述Alloc时隙分配部分由一个Beacon周期、L个Join周期以及一个Idle周期组成，L的大小根据实际的情况调整，所述Work工作部分由M个Work时隙，Work时隙是基站分配时隙后，标签正常工作的时隙，组成Beacon、Join和Work的时隙数根据UWB的工作速率110Kbps，850Kpbs和6.8Mbps和PHY的前导码长度以及Work工作所需要的时间来决定，需要包括UWB无线空中传输时间及基站和标签各自CPU处理所需时间，Idle周期占有至少2个Ts时间单位为2ms，Alloc和Work部分各有一个Idle周期，所述Idle周期调整P帧的时间长度； 所述基站通过定时器周期性的发送P帧来广播其存在，在一个P帧的开始处发送一个Beacon数据帧，Beacon帧含有基站信息，所述基站和所述标签通过以下步骤进行时隙的申请和分配：S1、基站以TP为周期，周期性的在P帧开始处，携带其自身ID及是否有空闲时隙信息的Beacon帧； 还包括S2、标签监听Beacon帧，检查其中的available标志，当没有空闲时隙则返回步骤1继续监听，否则转入步骤3；S3、标签使用改进的载波侦听多路访问冲突避免CSMACA算法，检测UWB信道是否空闲，同时启动定时器Timerjoin，其超时时间为L*Tjoin0–2*Ts； 还包括S4、运行CSMACA算法检测，直到检测到信道空闲转入下一步，否则定时器Timerjoin超时则终止本次监听，返回步骤S1；S5、标签向收到Beacon帧的基站发送Join帧，向基站申请时隙，Join帧包含标签ID及类型信息，标签启动一个定时器Timerack，超时时间为Tjoin0； 还包括S6、基站在S个时隙中选择一个时隙，并将分配的时隙ID、基站ID、延迟Work时间以及Tg时间信息通过ack帧发送给标签；S7、标签接收到ack帧后，将根据ack的信息在指定的时间进行工作； 还包括S8、若定时器Timerack超时，标签依然没有收到ack帧，返回步骤S3；S9、若定时器Timerjoin超时则返回步骤S1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宇祺(山东)智能装备有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市高新区凤祥路1号楼、4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。