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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210112560.0，技术领域涉及：B60W30/085；该发明授权车辆控制装置是由新保祐人;八十岛恒和;陈希设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群OB1中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数Nx个物体来作为第二物体群OB2，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度Vs为规定的速度阈值Vth以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 第一传感器，获取物体信息，所述物体信息是与存在于车辆的周边区域的多个物体相关的信息； 第二传感器，检测所述车辆的速度；以及 控制单元，所述控制单元被配置为： 从所述物体信息中包括的所述多个物体中，选择存在于规定的区域内的多个物体来作为第一物体群； 在作为所述第一物体群中包括的物体的个数的第一个数大于规定的上限个数的情况下，从所述第一物体群中，按照优先度从大到小的顺序选择所述上限个数个物体来作为第二物体群；以及 在表示与所述第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制， 所述优先度表示与所述车辆碰撞的可能性的大小， 并且，所述控制单元被配置为：在所述速度为规定的速度阈值以下的情况下，使所述第一物体群中包括的特定物体的所述优先度降低， 所述特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体， 所述控制单元被配置为针对所述第一物体群中包括的各物体运算可靠度， 所述可靠度表示所述物体实际存在的可能性的大小， 所述控制单元被配置为：在所述第一个数大于所述上限个数的情况下，从所述第一物体群中，选择所述可靠度为规定的可靠度阈值以上的多个物体来作为第三物体群， 所述控制单元被配置为：在作为所述第三物体群中包括的物体的个数的第二个数大于所述上限个数的情况下，从所述第三物体群中，按照所述优先度从大到小的顺序选择所述上限个数个物体来作为所述第二物体群， 所述控制单元被配置为：在所述速度为所述速度阈值以下的情况下，使所述第三物体群中包括的所述特定物体的所述优先度降低。

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