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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210105035.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法是由吕干云;臧禹;褚晨杰;曹彬;郝思鹏;李军;陈光宇;章心因设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法，涉及电力系统的电能质量监控技术领域，能够提高电网电压暂降状态估计的鲁棒性和精度。本发明包括：建立面向状态估计的电压暂降扰动信号模型之后，采集电压暂降监测波形数据并输入改进型非线性滤波系统；通过改进型非线性滤波系统，对各监测点的电压暂降参数进行动态相量量测；建立结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型，利用各监测点的瞬时电压相量作为状态估计的基本量测量，同时利用非监测点的瞬时电压相量作为状态量；利用结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型，采用模型与数据混合驱动的增量支持向量机准实时算法，获取配电网电压暂降的鲁棒状态估计结果。

本发明授权一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电网电压暂降的鲁棒状态估计方法，其特征在于，包括： S1、在改进型非线性滤波系统中，建立面向状态估计的电压暂降扰动信号模型之后，采集电压暂降监测波形数据并输入所述改进型非线性滤波系统； S2、通过改进型非线性滤波系统，对各监测点的电压暂降参数进行动态相量量测； S3、建立结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型，其中，利用各监测点的瞬时电压相量作为状态估计的基本量测量，同时利用非监测点的瞬时电压相量作为状态量； S4、利用所述结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型，采用模型与数据混合驱动的增量支持向量机准实时算法，获取配电网电压暂降的鲁棒状态的分析结果； 所述建立面向状态估计的电压暂降扰动信号模型，包括： 其中,t*是电压暂降事件的发生时刻，TPQ是电压暂降事件的持续时间，δU是系统达到一个新稳态后的电压幅度相对变化量，gt为谐波和噪声分量，DPQt-t*为暂降深度，U为电压额定值，t为时间，f0为系统频率，为扰动前基波相位，为扰动期间基波相位，为扰动结束后的基波相位，gt为非周期暂态和噪声，uit为输入电压，δ表示超参数，i表示输入的符号； 所述通过改进型非线性滤波系统，对各监测点的电压暂降参数进行动态相量量测，包括： 建立改进型非线性滤波系统： 其中，为电压瞬时相位，Ut为电压瞬时幅值，t为时间，k1、k2为滤波系统的两个常数，uit为输入电压，ω0为滤波系统的初始角频率常数，i为表示输入的符号； 设置系统参数k1和k2，再根据检测到的瞬时幅度和瞬时相位计算得到各监测点的动态相量的瞬时幅值、频率和相位； 针对矩阵H本身带来的结构误差，建立的结构风险最小化的电压暂降鲁棒状态估计模型为：其中，Cemp为经验风险惩罚系数,m为监测节点即量测量数，为结构风险,Um为监测节点的电压向量，Uu为非监测点的电压向量，H为量测矩阵。

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