马自达汽车株式会社小川大策获国家专利权
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龙图腾网获悉马自达汽车株式会社申请的专利车辆的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085481.5，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆的控制系统是由小川大策;砂原修;梅津大辅设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制系统在说明书摘要公布了：在方向盘从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作、之后经过中立位置向另一方被进行打轮操作时，不会对驾驶员造成不适感而提高车辆的操纵性、稳定性。在车辆的控制系统中，控制器8在方向盘28从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作时，到方向盘28返回到中立位置为止进行扭矩增加控制使得对车辆1附加前向加速度，之后在方向盘28经过中立位置向另一方被进行打轮操作时，结束扭矩增加控制使得不对车辆1附加前向加速度。
本发明授权车辆的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制系统，其特征在于，具有： 驱动力源，产生用于对所述车辆的驱动轮进行驱动的扭矩； 方向盘，由驾驶员操作； 转向角传感器，检测与所述方向盘的操作对应的转向角；以及 控制器，为了基于由所述转向角传感器检测出的转向角控制车辆姿势而进行所述驱动力源所产生的扭矩的控制， 所述控制器构成为，在所述方向盘向一方被打轮时，对所述车辆附加前向减速度，在所述方向盘从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作时，到所述方向盘返回到中立位置为止，对所述车辆附加前向加速度，之后在所述方向盘经过所述中立位置向另一方被进行打轮操作时，基于所述方向盘的转向速度设定所述驱动力源所产生的扭矩以使得不对所述车辆附加前向加速度， 所述控制器构成为，在所述方向盘从向一方被打轮的状态起被进行回轮操作时，到所述方向盘返回到中立位置为止，与所述方向盘的转向速度无关地，以所述方向盘越接近所述中立位置则对所述车辆附加的前向加速度越减小的方式进行所述驱动力源所产生的扭矩的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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