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龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利确定停车位的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210054861.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权确定停车位的方法、电子设备及存储介质是由唐铭锴;李远航;高阳天;谢萌;王鲁佳;刘明设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定停车位的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种确定停车位的方法、电子设备及存储介质，首先，获取无人驾驶车辆的目标位姿和停车位组数据库，其中，该停车位组数据库包括至少一个停车位组，每个停车位组包括至少一个停车位；然后，根据无人驾驶车辆的目标位姿，确定无人驾驶车辆对应的目标停车位组；最后，在目标停车位组中，确定所述无人驾驶车辆的目标停车位。在此方案中，从目标停车位组中确定最终的目标停车位，即使目标停车位组中部分停车位已被其它车辆占用或障碍物占用，也可以选择其它停车位作为目标停车位进行停车，为无人驾驶车辆提供了多个可供选择的停车位，从而，其能够智能选择合适的停车位进行停车，减少停车异常故障。

本发明授权确定停车位的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定停车位的方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶车辆的目标位姿和停车位组数据库，所述停车位组数据库包括至少一个停车位组，所述停车位组包括至少一个停车位； 根据所述无人驾驶车辆的目标位姿，确定所述无人驾驶车辆对应的目标停车位组； 获取所述目标停车位组中各停车位的占用情况； 将未被占用的停车位作为候选停车位； 若所述候选停车位的数量为1，将所述候选停车位作为所述目标停车位； 若所述候选停车位的数量大于1，则计算各所述候选停车位的停车代价，确定所述目标停车位为所述停车代价最小的候选停车位； 所述计算各所述候选停车位的停车代价，包括： 计算所述候选停车位的角度偏差代价、距离代价和障碍物代价； 将所述候选停车位所在区域划分成N个区域，并计算所述N个区域的障碍物代价，其中，N是大于1的整数； 根据所述无人驾驶车辆与所述N个区域的相对位置，确定所述候选停车位的停车代价包括所述角度偏差代价、所述距离代价或M个区域的障碍物代价，其中，所述M个区域选自于所述N个区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳一清创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。