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龙图腾网获悉淮北矿业股份有限公司申请的专利一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210034701.1，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置是由吴瀚;陈长岭;张生;丁尧;史涤陈;刘建国;王天暘;周子皓设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置，属于拒残爆雷管检测与识别技术领域。包括控制单元、数据采集单元、数据处理单元和数据输出单元，具体包括传感器阵列和单片机开发板，所述传感器阵列用于收集磁异信号，所述单片机开发板用于信号处理；所述传感器阵列包括五组磁感传感器，五组所述磁感传感器按平面十字形排列，所述传感器阵列为所述数据采集单元，用于收集探测器所在位置的磁梯度张量数据；所述单片机开发板包括单片机最简系统板和单片机外设。本申请通过设置传感器阵列和单片机开发板，能够有效的完成拒残爆雷管检测与识别，增加了爆后人工验炮措施的效率，提高了可靠性，具有显著的现场应用及经济价值。

本发明授权一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单片机与磁梯度张量技术的磁异探测装置，其特征在于，包括传感器阵列和单片机开发板，所述传感器阵列用于收集磁异信号，所述单片机开发板用于信号处理； 所述传感器阵列包括五组磁感传感器，五组所述磁感传感器按平面十字形排列，所述传感器阵列为数据采集单元，用于收集探测器所在位置的磁梯度张量数据； 所述单片机开发板包括单片机最简系统板和单片机外设，所述单片机外设包括LCD屏幕、LED灯、蜂鸣器按键、存储卡、USB转TTL组件、杜邦线和防爆电池，所述单片机开发板包括控制单元、数据处理单元和数据输出单元； 所述数据处理单元用于通过单片机对采集数据进行处理，以及对测量信号进行预处理和数据运算与判断； 所述数据运算与判断包括磁梯度张量矩阵计算、基于张量矩阵的缩并值计算以及欧拉反演定位计算；其中，磁梯度张量矩阵G为对称矩阵，具有5个独立元素Bxx、Bxy、Bxz、Byy和Byz，Bix、Biy，Biz分别为传感器i在x、y、z轴向上的测定值，i＝1～4，具体计算公式如下： 缩并值CT为磁场梯度张量的局部模量，其具体计算公式如下： 欧拉反演定位基于磁梯度张量矩阵和中心传感器测定值Bx5、By5、Bz5获得磁性目标相对于传感器阵列的大致方位矢量r，具体计算公式如下： r＝-3G-1B。

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