中国人民解放军63919部队李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军63919部队申请的专利一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210031672.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法及应用是由李昊;李凡;王春慧;姜昌华;杨辉设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法及应用，构建停步制动难度系数模型，量化各因素对特因环境行走平衡的影响，准确判定特因环境作业人员的特因环境行走过程中的失衡风险。本发明在训练过程中，能够选择特因环境作业人员行进中最优步态、步速以及步长，提高特因环境作业人员行进的稳定性。本发明针对各种步态恢复进行评估，给出最优恢复方式，采用最优恢复方式对特因环境作业人员行进训练，提高了特因环境作业人员恢复稳定的能力；在特因环境作业人员需要多步制动的情况下，输出最优恢复方式提示，保证了特因环境作业人员尽快恢复步态。
本发明授权一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种特因环境作业人员步态稳定性检测方法，其特征在于，包括： 特因环境作业人员穿着特种服装在低重力状态下行进； 采集特因环境作业人员的步态，计算步速v以及行走周期减速阶段的足地接触时间T； 采集足底压力，计算足地接触过程中竖直方向的足底压力 计算停步制动难度系数其中f为鞋底与地的摩擦系数，m为特因环境作业人员穿着特种服装的总重量； 当R不大于第一阈值时，输出步态稳定；当R大于第一阈值时，输出需要多步制动。
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