广州极飞科技股份有限公司叶培楚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210015770.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质是由叶培楚设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过获取待匹配图像和待匹配图像对应的位置数据，并根据位置数据对待匹配图像进行相邻帧聚合，得到多个相邻帧图像群，并对于每个相邻帧的图像群，对待匹配图像进行特征点匹配得到多个匹配对，并且每个特征点对应设定数量的匹配对，并进一步筛选满足环形约束条件的匹配对，对筛选后的匹配对进行三角化得到空间点，并筛选满足运动约束条件的空间点，根据筛选后的空间点确定图像匹配结果，基于环形约束条件和运动约束条件筛除由于旋转和平移产生图像间共视区域的遮挡和形变导致的错误匹配对，提高图像匹配的准确度与匹配效果。
本发明授权一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括： 获取待匹配图像和所述待匹配图像对应的位置数据，根据所述位置数据对所述待匹配图像进行相邻帧聚合，得到多个相邻帧图像群； 在每个相邻帧图像群中，对所述待匹配图像进行特征点匹配得到多个匹配对，所述待匹配图像的每个特征点对应设定数量的匹配对； 基于设定的环形约束条件，在每个相邻帧图像群中筛选满足所述环形约束条件的匹配对，其中，在满足所述环形约束条件的匹配对中，从一个匹配对出发，依次经过同一相邻帧图像群中其他待匹配图像的匹配对后，形成匹配对闭环； 对筛选后的匹配对进行三角化得到空间点，并基于设定的运动约束条件筛选所述空间点，并根据筛选后的空间点确定图像匹配结果。
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