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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011411.5，技术领域涉及：G06F15/78；该发明授权一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法及系统是由赵丽娟;黄彬彬;李兴国;齐春晨;丁欢设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法及系统，所述输出方法包括以下步骤：在两个FPGA接收数据的过程中对两个所述FPGA的实时状态进行同步以及比对；若比对结果一致，则两个所述FPGA分别生成驱动信号，并分别对生成的驱动信号进行采集得到回采信号；每个所述FPGA将生成的驱动信号与对应的回采信号分别进行比对；若信号比对结果一致，则两个所述FPGA进行状态跳转；重复对两个所述FPGA的实时状态进行同步以及比对的步骤至状态跳转的步骤，直至数据确认接收完成。本发明充分利用FPGA多任务并行处理的优势，实时监测两个FPGA的同步状态，同时在输出PWM波的同时实时检测回采信号的状态，在故障时及时的导向安全侧。

本发明授权一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的二取二交叉式安全输出方法，其特征在于，所述输出方法包括以下步骤： 在两个FPGA接收数据的过程中对两个所述FPGA的实时状态进行同步以及比对； 若比对结果一致，则两个所述FPGA分别生成驱动信号，并分别对生成的驱动信号进行采集得到回采信号； 每个所述FPGA将生成的驱动信号与对应的回采信号分别进行比对； 若信号比对结果一致，则两个所述FPGA进行状态跳转； 重复对两个所述FPGA的实时状态进行同步以及比对的步骤至状态跳转的步骤，直至数据确认接收完成； 在两个FPGA接收数据的过程中，包括以下步骤： 对两个所述FPGA内用于通信的SBP模块进行复位； 进入初始化状态； 查询SBP模块是否与IO控制板建立链接； 若SBP模块处于建立链接状态，则查询SBP模块接收缓存区中的帧计数； 若帧计数为非0，则两个所述FPGA接收数据帧； 比对两个所述FPGA中接收的数据帧； 若数据帧比对结果一致，则处理数据帧产生相应的应答数据帧； 比对两个所述FPGA的应答数据帧； 若应答数据帧比对结果一致，则发送所述应答数据帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。