奥比中光科技集团股份有限公司郭达锋获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利人脸模型重建方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674997.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权人脸模型重建方法、装置、终端设备和存储介质是由郭达锋;王琳设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本人脸模型重建方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种人脸模型重建方法、装置、终端设备和存储介质。所述方法包括：从视频序列的多帧采集图像中获取人脸数据，分别将每帧采集图像中的人脸数据与标准姿态模型进行配准，相对于利用不同帧之间的采集图像进行迭代配准，减少了迭代计算部分的计算数据量，也无需要求每次配准均要成功，从而提高了模型重建的鲁棒性。人脸数据与标准姿态模型进行配准后，得到人脸数据对应的人脸姿态；基于人脸姿态在多帧采集图像中确定关键帧图像；基于关键帧图像中的人脸数据重建生成人脸模型。
本发明授权人脸模型重建方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸模型重建方法，其特征在于，所述方法包括： 基于视频序列获取像素对齐的彩色图和深度图； 在所述彩色图中检测到人脸时，确定所述人脸在所述彩色图中的位置信息；其中，所述位置信息用于指示人脸位于所述彩色图的区域； 在所述彩色图的所述位置信息中确定与人脸特征相关的关键点坐标； 将所述关键点坐标和所述深度图中的深度点云作为采集图像中的人脸数据；其中，所述采集图像包括所述彩色图和所述深度图； 基于所述关键点坐标，确定所述深度点云相对于标准姿态模型的旋转矩阵； 将所述旋转矩阵转换为模型坐标系下的旋转角度；其中，所述旋转角度用于指示人脸姿态； 基于所述人脸姿态在多帧采集图像中确定关键帧图像，其中，所述关键帧图像对应的人脸姿态均不相同； 基于所述关键帧图像中的所述人脸数据，生成人脸模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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