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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局申请的专利激光雷达的位置识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653706.4，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权激光雷达的位置识别方法和装置是由杨帆;易淑智;贾恒杰;袁翔;吴兰;胡玉婷;敖伟;杨英仪;柳景斌;王泽民设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的位置识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种激光雷达的位置识别方法和装置。一种激光雷达的位置识别方法，包括：创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达；根据虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找虚拟激光雷达的扫描点，并根据扫描点构建虚拟帧，地图根据指定激光雷达采集的数据构建，指定激光雷达与目标激光雷达互为异构设备；获取目标激光雷达的查询帧；根据查询帧从虚拟帧中选出目标帧；将目标帧的位置信息识别为查询帧的位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了现有的来自于其它异构激光雷达的高精度地图不能用来定位的技术问题，达到了使得现有的激光雷达地图可以适用于对其他异构激光雷达定位的效果。

本发明授权激光雷达的位置识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的位置识别方法，其特征在于，包括： 创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达； 根据所述虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找所述虚拟激光雷达的扫描点，并根据所述扫描点构建虚拟帧，所述地图根据指定激光雷达采集的数据构建，所述指定激光雷达与所述目标激光雷达互为异构设备；其中，所述扫描点是指存在于每一个候选帧即每一个点云图上的各点； 获取所述目标激光雷达的查询帧； 根据所述查询帧从所述虚拟帧中选出目标帧； 将所述目标帧的位置信息识别为所述查询帧的位置信息； 所述创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达，包括： 确定所述目标激光雷达在所述地图上的通行区域； 在所述通行区域创建所述虚拟激光雷达； 所述根据所述虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找所述虚拟激光雷达的扫描点，包括： 计算所述地图上的每个点与所述虚拟激光雷达的角度； 将角度与所述参数信息匹配的点确定为所述虚拟激光雷达的扫描点； 所述计算所述地图上的每个点与所述虚拟激光雷达的角度，包括： 根据所述地图上的每个点的位置信息和所述虚拟激光雷达在所述地图上的位置信息计算所述每个点与所述虚拟激光雷达的垂直角度和水平角度。

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